C语言 使用 CubeMx 通过 USART 进行多字符串传输

Question

我正在尝试使用STM32F407VGT6和CubeMXUSART。

我能够使用中断发送和接收数据。但是我遇到了一个我无法理解的问题：

我正在使用HAL_UART_Transmit_IT来发送数据。
我已启用__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_TC);.

这是我的代码：

int main(void)
{
HAL_Init();
MX_GPIO_Init();
MX_USART3_UART_Init();
Green_Blink(100);
Orange_Blink(100);
Blue_Blink(100);
Red_Blink(100);
HAL_Delay(100);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_TC);
char buff[] = {'2','4','.','0','0'};
while (1)
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t*)"OKrn ",5);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t*)buff,5);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t*)"OKrn ",5);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t*)buff,5);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t*)"OKrn ",5);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t*)buff,5);
HAL_Delay(1000);
Blue_Blink(100);
}
}

所以我正在发送这种数据。首先，我发送OK然后发送缓冲区数据，如您所见。

但是在终端(在我的情况下是tera 项(中，我看不到缓冲区数据。
我可以看到OK.

我不知道为什么会这样。以及如何解决它？
有什么建议吗？

Answer 1

需要等待回调，表示传输结束。它是异步执行的中断函数。它甚至没有机会发送一个字节。

您只需覆盖缓冲区并重新开始传输。

对于此类消息，请使用阻止功能。当您的主程序在通信期间执行某些操作并且您希望在后台完成通信时，请使用 DMA 或中断 DMA。

编辑

一些解释。 HAL 中断功能不会等到传输完成。它们立即返回到呼叫者，通信在后台完成。主程序可以并行执行其他任务。 当所有字节都发送(或出错时(时，HAL 库将调用相应的回调。对于传输结束，它是：void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

由于异步执行，如果要启动另一个传输，则需要知道前一个传输是否已经完成。

编辑 2

在这种情况下，异步发送没有任何意义。您需要等待先前传输的结束：

volatile int USART3TransferCompleted;
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
USART3TransferCompleted = 1; // this functions should check the instance as well
}

在主功能中：

USART3TransferCompleted = 0;
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t*)"OKrn ",5);
while(!USART3TransferCompleted);
USART3TransferCompleted = 0;
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3,(uint8_t*)buff,5);
while(!USART3TransferCompleted);
...

Answer 2

if(HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE, 5000)!= HAL_OK)
{
Error_Handler();
}

使用此 HAL 函数而不中断回调。

Answer 3

我创建我的帐户只是为了感谢P__J__。

我努力连续发送多个HAL_UART_Transmit_IT，如下所示。

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1，(uint8_t*( Test_Buffer1， 长度 1(; HAL_Delay(1000(; HAL_UART_Transmit_IT(&huart1，(uint8_t*( Test_Buffer2， 长度2(;

P__J__上面的解决方案通过使用HAL_UART_TxCpltCallback等待先前传输的结束而完美地工作。