更高的时钟信号频率到底意味着什么?

Question

我有一个Arduino与ATmega328处理器。可在3.3V时工作，其时钟信号频率约为12mhz, 5V时为16mhz。

我将一个IMU连接到Arduino，它运行AHRS算法，将加速度计，陀螺仪和磁力计数据转换为方向数据。

在这种情况下，16mhz的更高频率实际上意味着什么?

将AHRS计算更快，所以我得到一个较低的延迟?我能更频繁地轮询传感器吗?我想更深入地了解我在这里做什么。

Answer 1

更高的频率意味着每秒更多的时钟周期，这意味着在相同的时间内完成更多的操作。这意味着AHRS运行得更快，您将实现更低的延迟，如果您反复从IMU读取值，您将能够更频繁地轮询。