iOS设备上的绝对偏航



我现在想旋转两个设备的增量。我尝试使用CMDeviceMotion的attitude.yaw。

let motionManager = CMMotionManager();
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1 / 25
if motionManager.deviceMotionAvailable {
   motionManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(CMAttitudeReferenceFrameXMagneticNorthZVertical,
   toQueue: NSOperationQueue.mainQueue(),
   withHandler: { (m: CMDeviceMotion!, e: NSError!) -> Void in
      if (e == nil) {
         self.attitude = m.attitud
         self.deviceAtitudeUpdated()
      }
   })
}

但是当我在两台设备上运行应用程序并将它们刷新时,我希望看到相同的值。但价值观是不同的。我应该怎么做才能看到相同的值(也许差别很小)

在尝试了不同的选项后,我继续使用磁场数据而不是偏航。 磁场有一些差异取决于设备,但误差量很低。

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