基本上我想知道iPhone高精度指向的方向，我尝试了CLLocationManager：问题是CLHeading.magneticHeading返回一个双精度，例如36.44323，但是当我开始转动设备时，CLLocationManager仅在达到1度时才更新方向，因此数字读作如下：36.44323，37.44323，38.44323等。是否有可能获得更高的准确性？
将CLLocationManager headingFilter设置为 kCLHeadingFilterNone 或小于默认值 1 度的任何值。
如果您不关心准确性，但对方向的微小变化感兴趣，那么您可能需要查看CMMotionManager。这是一个属性（deviceMotion），它将允许您获得设备的attitude，特别是yaw。通过记录每次航向更新时偏航和磁航向之间的差异（例如x），您可以获得更新之间的近似航向yaw + x。您将从CMMotionManager收到更及时的更新，因为您可以自己设置deviceMotionUpdateInterval。
如果我没记错的话，yaw值以 -pi 和 pi 之间的弧度返回，因此在计算x时需要转换回度数，因为CLLocationManager将返回磁航向是度（0 到 360）。
您可能还需要调整设备方向。指南针从设备顶部返回航向数据，因此如果您在横向左侧，则需要从航向值中减去 90°，横向右侧您需要在航向值上增加 90°，纵向颠倒将需要调整 180°。
不是我知道的，不是。
不要将准确性与正确性混淆;仅仅因为它说 36.44323 并不意味着它精确到小数点后 5 位，该值的误差范围可能是 ±1 度:(
我不认为iPhone上的指南针具有足够高的精度，可以真正自信地说出您指向您想要的精度的方向。不好意思！
如果您需要更高的精度，则应使用陀螺仪。来自 CoreMotion 的设备运动数据应该可以帮助您。指南针确实不够准确。