CMMotionManager与UI加速度计的效率

Question

我已经在AR框架上工作了一段时间，并试图从UIAccelerator（已弃用）更新到CMMotionManager，但遇到了一些效率问题？

基本上，CMMotionManager似乎比UIAccelerator大得多，速度也慢得多。以前有人遇到过CMMotionManager的性能问题吗？

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正如你在这里看到的，我有这个：

accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
accelerometer.updateInterval = 0.01;
[accelerometer setDelegate:self];

和

-(void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    rollingZ  = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ  * (1.0 - kFilteringFactor));
    rollingX = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
    if (rollingZ > 0.0)      currentInclination = inc_avg(atan(rollingX / rollingZ) + M_PI / 2.0);
    else if (rollingZ < 0.0) currentInclination = inc_avg(atan(rollingX / rollingZ) - M_PI / 2.0);
    else if (rollingX < 0)   currentInclination = inc_avg(M_PI/2.0);
    else if (rollingX >= 0)  currentInclination = inc_avg(3 * M_PI/2.0);
}

即使在像iPhone4这样的"旧"设备上也能很好地工作（不是很旧，但是的…）

但是当使用CMMotionManager:尝试完全相同的代码时

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

带有

[motionManager setAccelerometerUpdateInterval:0.01];
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
                                    withHandler: ^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error){
                                        rollingZ = (accelerometerData.acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ  * (1.0 - kFilteringFactor));
                                        rollingX = (accelerometerData.acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
                                        if (rollingZ > 0.0)      currentInclination = inc_avg(atan(rollingX / rollingZ) + M_PI / 2.0);
                                        else if (rollingZ < 0.0) currentInclination = inc_avg(atan(rollingX / rollingZ) - M_PI / 2.0);
                                        else if (rollingX < 0)   currentInclination = inc_avg(M_PI/2.0);
                                        else if (rollingX >= 0)  currentInclination = inc_avg(3 * M_PI/2.0);
                                    }];

数学似乎让它慢下来了。。！我这么说是因为当我去掉所有的数学部分时，效果很好。

iPhone 5可以正常工作，但iPhone 4S会显示出滞后的迹象，iPhone 4会冻结。。。

（如果你愿意，我可以给你更多的细节，但解释起来相对复杂）

Answer 1

我刚刚遇到了同样的问题，你不知道吗，解决方案在文档中；）

问题出在块格式上。所有的教程似乎都支持这种方法，但苹果建议定期轮询CMMotionManager，作为一种更注重性能的方法。块格式增加了开销。

来自CMMotionManager类参考：

为了通过周期性采样处理运动数据，该应用程序调用"启动"方法，不带参数并定期访问运动数据由给定类型的运动数据的属性持有。这种方法是游戏等应用程序的推荐方法。处理块中的加速度计数据会带来额外的开销当他们渲染一个帧。

所以你想做什么，再次从文档：

调用startAcceleratureUpdates开始更新并定期更新通过读取加速度计数据访问CM加速度计数据对象所有物

CMMotionManager *mManager = [(AppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];
[mManager startAccelerometerUpdates];

然后，在您选择的某种定期更新方法中：

CMMotionManager *mManager = [(SEPAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication] delegate] sharedManager];
CMAccelerometerData *aData = mManager.accelerometerData;

从我所做的有限测试来看，这个解决方案似乎与iPhone 4上的UIAccelerometer一样有效。

Answer 2

我使用CADisplayLink。

首先，设置CMMotionManager实例。

-(void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];
    if(self.motionManager.isDeviceMotionAvailable)
    {
        [self.motionManager startDeviceMotionUpdates];
    }

    [self setupDisplayLink];
}

第二个设置显示链接实例如下：

-(void)setupDisplayLink
{
    CADisplayLink *displayLink = [CADisplayLink displayLinkWithTarget:self selector:@selector(update:)];
    displayLink.frameInterval = 10;// how many frames to skip before next update
    [displayLink addToRunLoop:[NSRunLoop currentRunLoop] forMode:NSRunLoopCommonModes];
}

显示链接是一个连接到设备屏幕的对象，它可以以指定的帧速率运行指定的选择器；更多关于他们在这里

第三，您应该实现您指定为显示链接选择器的update:方法。

-(void)update:(CADisplayLink *)displayLink
{
    // handle new accelerometer data here
    CMDeviceMotion *deviceMotion = self.motionManager.deviceMotion;
    NSLog(@"Acceleration: %@", deviceMotion.accelerometerData.acceleration);
}