我正在尝试使用 Kinect 识别矩形框，我知道我可以使用 OpenCV 或 PCL 来做到这一点，但我的C++有点生疏，我是 3D 计算机视觉的新手，我想尽快完成它，这只是一个更大项目的演示。
无论如何可以使用C#或至少Python来做到这一点，我不在乎我是否必须学习3D。
如果没有，我应该使用哪个库，OpenCV 还是 PCL？
我推荐OpenCV。
如果你想用 C# 或 python 使用 OpenCV，那么你有它们各自的包装器：
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page
http://www.neuroforge.co.uk/index.php/getting-started-with-python-a-opencv