我需要使用NSTIMER从陀螺仪iOS获取数据

Question

现在，我正在使用以下代码从设备的陀螺仪中获取Euler值。这应该如何使用吗？还是没有使用NSTIMER的更好的方法？

- (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad];
CMMotionManager *motionManger = [[CMMotionManager alloc] init];
[motionManger startDeviceMotionUpdates];
NSTimer *timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:(1/6) target:self selector:@selector(read) userInfo:nil repeats:YES];
}
- (void)read {
CMAttitude *attitude;
CMDeviceMotion *motion = motionManger.deviceMotion;
attitude = motion.attitude;
int yaw = attitude.yaw; 
}

Answer 1

您可以使用此...

    [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error)
 {
     CMAttitude *attitude;
     attitude = motion.attitude;
     int yaw = attitude.yaw; 
 }];

Answer 2

直接引用文档：

以指定的间隔处理运动更新

接收运动数据 在特定的间隔中，该应用称为"开始"方法 行动队列（nsoperationqueue的实例）和一个块处理程序 处理这些更新的特定类型。运动数据是 传递到块处理程序。确定更新的频率 根据"间隔"属性的值。

[...]

设备运动。设置DeviceMotionUpdateInterval属性以指定 更新间隔。致电OR StartDeviceMotionUpdatesusingReferenceFrame：Toqueue：withHandler：或 StartDeviceMotionUpDateStoqueququeququeququeququequequeque：方法：方法，传递 CMDeviceMotionHandler类型的块。使用以前的方法（新的 iOS 5.0），您可以指定用于用于该的参考框架 态度估计。旋转率数据被传递到块中 cmdevicemotion对象。

所以，例如

motionManger.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/6.0; // not 1/6; 1/6 = 0
[motionManager 
    startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue]
    withHandler:
        ^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error)
         {
             CMAttitude *attitude;
             attitude = motion.attitude;
             int yaw = attitude.yaw; 
         }];

我懒洋洋地使用了主要队列，但这仍然可能比NSTIMER更好，因为它会给运动经理一个明确的线索，以了解您愿意更新的频率。