我正在进行一个关于自主飞行的项目，我使用的是ARDrone 2.0。我想知道哪个API更适合向无人机发送命令。我已经看到我可以使用NodeJS或ROS平台，但我希望有经验的人能帮助我做出明智的决定。
对我来说，最重要的是从传感器读取数据和从笔记本电脑接收数据的稳定性。如果我必须学习编程语言或库，我不会遇到麻烦。
ROS
我不知道NodeJS，但我已经使用ROS好几年了，所以我可以给你一些关于它的信息。
ROS是模块化的，有一个很好的发布者/订阅者系统，可以使用回调函数在各个模块（ROS术语中称为节点）之间交换消息。
通常，每个任务和每个传感器都有一个单独的节点。需要一些数据的"任务节点"，订阅特定的主题并注册回调函数。"传感器节点"从传感器获取数据，将数据封装在消息中，并将此消息发布到主题中。每次发布新消息时，都会自动调用已订阅此主题的所有节点的回调函数。这样，就可以轻松地在各个节点之间交换数据，也可以轻松地交换程序的各个部分，例如，如果您想使用其他传感器或任务发生变化。
此外，订阅在网络中不同机器上运行的节点非常容易，因此您可以将数据从笔记本电脑发送到无人机，而无需额外的努力（假设它们连接到同一网络）。
ROS同时支持C++和Python。Java、JavaScript和LISP也有绑定，但我不知道它们有多完整和稳定（从未在其中使用过）。
除了核心框架外，ROS还附带了许多有用的模块和一个不错的可视化工具，并提供了全面的初学者教程。
鉴于您的项目时间较短，我建议使用node-ar-drone，使用Javascript控制drone：
- 这很简单——你不需要学习机器人框架，只需要相对简单的API
- 它有用户：至少有3或4个人们积极在github上发布和回应问题存储库
- 有很多项目展示了如何使用该库，从简单到复杂。例如，ar无人机休息、网络飞行、ar无人机自主