Odroid运行Ubuntu Mate 16.04和ROS Kinetic。我已经安装了wiringPi2用于访问 GPIO 引脚。我能够通过 Python 脚本使用 GPIO 引脚，但它们需要sudo访问权限。我有一个 ROS 节点(用 Python 编写(，我想在其中访问 GPIO 引脚数据并发布到主题。但是，我无法这样做，因为布线Pi2需要sudo访问，并且ROS未在root中定义。
我已经尝试使用不需要sudo访问wiringPiSetupSys()功能，但这不起作用，即如果没有sudo访问权限，我将无法获取GPIO引脚数据。
Raspberry Pi平台类似问题的所有解决方案似乎都不适用于Odroid。
谢谢
不幸的是，我找不到上述确切规格的问题解决方法。但是，当我在带有Raspbian的树莓派 3 上测试相同的代码时，它工作正常。
因此，我得出的结论是，问题出在所使用的操作系统上，即Ubuntu Mate 16.04。
因此，解决方案可能是在Odroid本身上使用Raspbian。我还没有测试这是否有效。
更新：Raspbian不存在这样的Odroid，因此可能需要一些其他解决方法。