如何在使用 QoS 配置文件时手动管理主题实例的生命周期

Question

我使用DDS Opensplice社区版本6.7。 在创建主题的那一刻，我使用 QoS xml 配置文件。QoS 配置文件设置主题的liveliness和resource_limits等设置。

我知道，如果您不使用将使用默认 QoS 的 QoS 配置文件，您可以使用"dds::core::policy::WriterDataLifecycle::ManuallyDisposeUnregisteredInstances()"手动注册/注销/处置主题实例。

我想知道在使用 QoS 配置文件时，如何手动注册/注销/处置主题实例？

QoS 配置文件中是否有任何对应于ManuallyDisposeUnregisteredInstances的条目？

Answer 1

如果你使用

dds::core::policy::WriterDataLifecycle::ManuallyDisposeUnregisteredInstances 

文档指出：

返回 autodispose_unregistered_instances设置为 false 的写入器数据生命周期 QoS 实例

您可以按如下方式更新 XML QoS：

<datawriter_qos>
<writer_data_lifecycle>
<autodispose_unregistered_instances>
false
</autodispose_unregistered_instances>
</writer_data_lifecycle>
</datawriter_qos>

但是，这不是针对主题，而是针对数据编写器。