我如何根据循环中的序言迭代阵列列表1

Question

我想在循环

中每次迭代一个数组列表。

理想输出：

向前[1]

停止[1]

向前[2]

停止[2]

向前[3]

等....

如果条件不再正确，并且条件是正确的，则上面的代码只会从向前变为停止。

我当前的输出：

向前[1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1]

停止[1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1]

现在，此程序旨在存储机器人的方向和动作

我也尝试了thread.sleep（）方法，但这阻止了机器人再次改变方向直到睡眠结束。

任何帮助将不胜感激

代码：

ArrayList <Integer> forward = new ArrayList<Integer>();
ArrayList <Integer> stop = new ArrayList<Integer>();
private void follow()
while(System.currentTimeMillis() < end) {

        if (steve.Obstacle(true)){ // if a obstacle is found.
            stop.add(1);
        }
        else if(steve.stop(true)) {
            forward.add(1);
        }
  System.out.println("forward "+forward);
  System.out.println("stop "+stop);
}

Answer 1

第一部分：以您寻找的方式打印数组可以这样完成：

int length = forward.size();
for (int i=0; i < length; i++) {
  System.out.println("forward[" +i + "]: " + forward.get(i)));
  System.out.println("stop[" +i + "]: " + stop.get(i)));

旁注：当然，只有在两个列表都具有恰好相同长度时起作用。（并在循环之前预先计算长度可节省一点点的运行时开销）

但是：那对您不起作用；由于您的代码只是不是做任何有用的事情。我认为您需要一些更改，例如：

while(System.currentTimeMillis() < end) {
    if (steve.Obstacle(true)){ // if a obstacle is found.
        stop.add(1);
    }
    else if(steve.stop(true)) {
        forward.add(1);
    }
    Thread.sleep(whatever);
}

重点是：如果您不在此处使用睡眠，则您的循环以完整的CPU速度运行，并且只能在这些列表中添加值；因此，您可能最终得到了一个条目的数百万的列表！

但是：即使我们放慢脚步；您不能将这些列表条目联系起来；因为您仅将11111111放入两个列表中。告诉你...什么都没有。所以，为什么不这样做：

List<String> movements = new ArrayList<>();
while(System.currentTimeMillis() < end) {
    if (steve.Obstacle(true)){ // if a obstacle is found.
        movements.add("stopped");
    }
    else if(steve.stop(true)) {
        movements.add("forward");
    }
    Thread.sleep(whatever);
}

打印它时，您会得到

的东西

 stopped stopped stopped forward forward stopped ...

左右。鉴于您的最后评论：课程只有在有更多的情况下，整个过程才有意义！您是说睡眠停止了您的机器人 - 然后出了点问题。您看到 - 在此循环中，是否有任何代码更改机器人在做什么？我的假设是：您的机器人正在做事；您想在这样做时使用此循环读取其状态。

Answer 2

每次都添加一个。您必须每次将其递增并添加。

private void follow()
int stopInt = 0;
int forwardInt = 0;
while(System.currentTimeMillis() < end) {
        if (steve.Obstacle(true)){
            stop.add(stopInt);
            stopInt++;
        }
        else if(steve.stop(true)) {
            forward.add(forwardInt);
            forwardInt++;
        }
  System.out.println("forward "+forward);
  System.out.println("stop "+stop);