从 ValueChangeFcn 中访问其他滑块的值

Question

我在一个图形中有多个滑块，当其中一个滑块发生变化时，我想发布它们的值(使用机器人工具箱(。我无法访问多个滑块的值 - 尝试访问滑块值会在sliderMoving函数中出现以下错误：

Undefined variable "event1" or class "event1.Value".

代码如下：

function sliderchanging
%rosinit('129.78.214.177');
first_val = 0;
euler_v = rossubscriber('/Euler_values');
slider_v = rospublisher('/Slider_values', 'std_msgs/Float64MultiArray');
slidermsg = rosmessage(slider_v); 
eulermsg = rostopic('echo', '/Euler_values');
ypr = eulermsg.Data;
y = ypr(1);
p = ypr(2);
r = ypr(3);
fig = uifigure;
sld = uislider(fig,'Position',[20 50 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld,event) sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r));
sld1 = uislider(fig,'Position',[20 80 260 20],'ValueChangingFcn',@(sld1,event1) sliderMoving(event1, slidermsg, slider_v, y, p, r));
if first_val == 0
send(slider_v, eulermsg); 
end
sld.Limits = [y-2 y+2];
sld.Value = y;
sld.Position = [20 50 260 20];
sld1.Limits = [p-2 p+2];
sld1.Value = p;
sld1.Position = [20 80 260 20];
end
function sliderMoving(event, slidermsg, slider_v, y, p, r)
first_val = 1;
disp(event.Value)
disp(event1.Value)
slidermsg.Data = [event.Value, p, r];
send(slider_v, slidermsg)
end

这段代码有什么问题？如何从sliderMoving回调中访问所有可用滑块的值？

Answer 1

您的问题是因为sliderMoving函数不知道调用工作区中变量的名称。换句话说，

function out = func(in)
% do something with in
end

如果我们像func(in1)或func(in2)一样称呼它，则行为不会有所不同.

在您的情况下，该事件在回调中将始终称为event。

如果要根据使用的滑块进行不同的行为，则应根据回调的前两个输入(通常：src和eventData(或通过一些额外的输入参数(如您已经做的那样(做出决定。如果需要访问其他滑块的值，可以使用event.Source.Parent.otherSld.

您还应该注意，在回调中找到的语句first_val = 1;对回调外部的值没有影响。您应该阅读有关嵌套函数的信息。

我认为这就是你的意思：

function sliderchanging
...
fig = uifigure;
...
function sliderMoving(...)
end
end

Answer 2

正如错误消息所说，event1 不是变量或类。您不能复制滑块代码并在每个条目后添加 1。

我建议您查看有关events的 MATLAB 文档。你将不得不使用event在两个滑块定义中，并且对每个滑块使用不同的回调，或者如果您使用相同的回调，则需要找到某种方法来识别哪个滑块触发了回调。