我正在尝试运行安装在Harmony开发板（Tegra 2）上的OpenGL ES应用程序Ubuntu 11.04，但是当我使用软件包时：
libegl1-mesa, libegl1-mesa-dev, libegl1-mesa-drivers
libgles2-mesa, libgles2-mesa-dev
应用报告：
libEGL warning using software fallback
当我尝试启动软件包 mesa-utils-extra 中提供的示例时，我收到了相同的消息，称为/usr/bin/es2gears，但在更新驱动程序后：
export LDK_ROOTFS_DIR=/
cd Linux_for_Tegra
./apply_binaries.sh
并创建符号链接，如"Tegra Linux 驱动程序包开发人员指南"
mv /usr/lib/libEGL.so /usr/lib/libEGL.so.1
mv /usr/lib/libGLESv2.so /usr/lib/libGLESv2.so.2
ln -s /usr/lib/libEGL.so.1 /usr/lib/libEGL.so
ln -s /usr/lib/libGLESv2.so.2 /usr/lib/libGLESv2.so
我能够使用硬件加速启动 es2gears（速度快 2 倍）。
我的问题是，在哪里可以获得使用适当 libEGL.so 和 libGLESv2.so 库的开发包，以便编译我的应用程序？
Toradex 为 Nvidia Tegra 提供 OpenGL ES 的 Linux 示例：
http://developer.toradex.com/software-resources/arm-family/linux/source-code/linux-（colibri-t20）-sample-code
这些库包含在 Linux 映像中：
http://developer.toradex.com/software-resources/arm-family/linux/source-code/linux-（colibri-t20）-openembedded