在iOS中，我希望在"空间"中有一系列项目，类似于Time Machine的工作方式。"空间"将通过页面侧面类似滚动条的功能进行导航。因此，如果人向上滚动，它基本上会放大空间，距离更远的物体会更靠近参考点。如果缩小，那么这些对象将消失在后面，参照框后面的任何东西都将进入视野。有点像这样。
我对各种解决方案持开放态度。我想openGL中有一个相对简单的解决方案，我只是不知道从哪里开始。
在github上查看Nick Lockwood的iCarousel。这是一个非常好的组件。他提供的示例代码使用了一种自定义的旋转木马样式，与您描述的非常相似。你应该通过一些调整来达到目的。
正如您所说，在OpenGL（ES）中，实现您的要求相对容易，但向对OpenGL不自信的人解释可能不那么容易：）
首先，我建议你看一下OpenGL的参考指南《红皮书》，或者OpenGLWiki
首先，您可以使用GLUT进行一些练习；它将帮助您对OpenGL充满信心，提供一些高级API，让您跳过设置OpenGL上下文的枯燥环节，直接进入绘图部分。
OpenGL ES是OpenGL的一个子集，因此本质上具有相同的结构。一旦你了解了如何使用OpenGL，使用OpenGL ES应该不会那么困难。当然，苹果文档是一个非常重要的资源。
既然你已经了解了很多关于OpenGL的东西，你应该能够很容易地理解你的程序应该如何结构化。
例如，你可以固定你的观点并翻译世界（反之亦然）。（当然）没有一个普遍的解决方案，尤其是因为唯一重要的是最终结果。
另一个解决方案（可能同样好，取决于您的需求）可能是简单地放大和缩小图像（代表您世界中的对象），以模拟对象本身的运动。
例如，您可以使用数组来存储所有图像，并使用滑块来设置（增加/减少）图像的尺寸。一旦图像对于显示器来说太大，您可能会逐渐减小alpha，这样后面的图像就会慢慢出现。看看UIImageView参考，它包含了你需要的所有API
这可能会导致你失去三维性，但这可能是一个比学习OpenGL更简单/更快的解决方案。