我想使用Tango的RGB摄像机及其深度数据创建仅涉及一种颜色的特定点云，但我不确定如何处理。
我想做的是根据xyz值重新构造搅拌机中的对象，而我试图从其背景中提取此对象的方式是基于颜色的，因为它对其没有任何深度自己的。就像在3D对象上的绘图一样。
我建议检查探戈的C API中的示例。应该可以在Java中完成所有操作在https://github.com/googlesamples/tango-examples-c中检查代码
此示例将pointcloud的信息放在颜色图像中...您只想进行逆！
对于每个点云： - 收集以前的颜色图像 - 使用摄像机内在（请参见上面的示例），您可以将点云的每个点与图像中的体voxel联系起来。 - 一旦有每个点的颜色，您就可以删除您不感兴趣的点。
要提醒的一件事是，颜色图像是YUV格式的（您可能需要在RBG中转换）。
我希望这会有所帮助。