从net.connman.Manager的GetService方法动态提取D-Bus参数和对象路径

Question

我计划开发一个应用程序，它将利用DBus和connman，一个用于嵌入式设备的无线管理器。据我了解，DBus 公开了程序使用的方法，并允许开发人员在自己的程序中使用这些方法。

我知道Qt有QtDbus模块，如果我的理解是正确的，net.connman.Manager界面下的GetServices方法显示了可用的无线网络。检查 qdbusviewer 程序的 GetServices 方法的输出，我可以看到每个无线网络都有自己唯一的对象路径，一个例子是/net/connman/service/wifi_00120ec15ba0_4c616964614d616774616c6173_managed_psk。

若要在 net.connman.Services 接口下使用 Connect and Disconnect 方法，我需要对象路径，以便我可以创建一个允许我调用 Connect/Disconnect 的新接口。我目前正在尝试此处概述的方法 如何在Qt DBus调用中从QDBusMessage中提取返回的数据？，但是当我尝试返回对象路径时，我只得到一个空白：

这是我获取对象路径的代码：

QDBusConnection bus = QDBusConnection::systemBus();
QDBusInterface *interface = new QDBusInterface("net.connman",
                                               "/",
                                               "net.connman.Manager",
                                               bus,                                              
                                               this);
QDBusMessage test = interface->call("GetServices");
QList<QVariant> outArgs = test.arguments();
QVariant first = outArgs.at(0);
qDebug() << first;
QDBusVariant dbvFirst = first.value<QDBusVariant>();
QVariant vFirst = dbvFirst.variant();
qDebug() << vFirst;
QDBusArgument dbusArgs = vFirst.value<QDBusArgument>();
qDebug() << "QDBusArgument current type is" << dbusArgs.currentType();
QDBusObjectPath path;
dbusArgs.beginArray();
while (!dbusArgs.atEnd())
{
     dbusArgs >> path;
}
dbusArgs.endArray();
qDebug() << path.path();

如何提取 GetService 方法返回的参数和对象路径？有没有人做对了？我是Qt和编程的新手，所以任何帮助将不胜感激。

谢谢

Answer 1

这可能已经晚了，但希望这可以帮助其他人。我不确定您的调用的返回类型（在dbus中是a（oa{sv}）），但我尝试使用QArrayOfPathProperties。因此，使用您的代码，test.arguments（） 返回的类型将是：

QArrayOfPathProperties outArg;

提取可能是这样的：

for (int row = 0; row < outArg.size(); ++row) {
     QMap<QString,QVariant> map = outArg.at(row).properties;
     // for example you can extract the value like this:
     auto serviceName = map.value("Name");     
}