C语言 Atmega328上的韦根协议实现

Question

我正在尝试用键盘为海康威视读卡器编写一个库。 以下是有关该读者的一些信息。我也以Arduino库为例。此库适用于读取数据，并使用相同的外部中断引脚：https://github.com/monkeyboard/Wiegand-Protocol-Library-for-Arduino

我在谷歌上搜索了很多，但没有我能找到的C示例。我从零开始编写代码，但它不起作用。我可以看到一些输出数据，但它与真实数据没有任何共同之处。 所以这是一个例子：我把卡放在读卡器上，它是韦根 26 协议，ID：0x1532FC 输出是0x94F8。

也许有人会帮我找到一个错误。

所以这是我的代码：

#define F_CPU 16000000
#include <avr/io.h>
#include "c:usersirakliDocumentsAtmel Studio7.0wiegand Cwiegand CUART.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
`unsigned long CardID = 0; // DATA
int bit_count= 0; //Wiegand type
int Send;
int DataArray[26] = {};
int *ptr = DataArray;
void WiegandReadD0(void) // INT0 Port PD3
{
bit_count++;
CardID = CardID << 1;
_delay_ms(1);    
}
void WiegandReadD1(void) // INT1 Port PD4
{
bit_count++;
CardID = CardID << 1;
CardID = CardID + 0x01;
_delay_ms(1);
}
void WiegandSendD0(void) // PD5 Send Data0
{
PORTD = (0 << 5);
_delay_us(20);
PORTD = (1 << 5);
_delay_ms(2);
}
void WiegandSendD1(void) // PD6 Send Data1
{
PORTD = (0 << 6);
_delay_us(20);
PORTD = (1 << 6);
_delay_ms(2);
}
void Send_Data()
{
unsigned long data;
int type;
data = CardID;
type = bit_count;
for(int i = 0; i <= (type - 1); i++) // Decimal To Binary Array 
{
if(((1 << i) & data) != 0)
{
*(ptr + i) = 1;
}
else
{
*(ptr + i) = 0;
}
} // END Of FOR
for(int i = (type - 1); i >= 0; --i) //Data Send Function
{
Send = *(ptr + i);
if(Send == 1)
WiegandSendD1();
if(Send == 0)
WiegandSendD0();
}
}
int main(void)
{
Uart_init();
sei();
DDRD = (0 << 3) | (0 << 4); // Input Ports For Reading Wiegand
PORTD = (0 << 3) | (0 << 4); // No Pull-up
EIMSK = (1 << INT0) | (1 << INT1);  // Enable External Interrupts On PD3 
// and PD4 
DDRD = (1 << 5) | (1 << 6); // Output Ports For Sending Wiegand. PD5 = 
// D0, PD6 = D1.
PORTD = (1 << 5) | (1 << 6); // PUll-ups Enable
while (1) 
{   
_delay_ms(1000);
printf("Card ID = %ldt Card HEX = %.xt Wiegand Type = %dtn",CardID, CardID, bit_count);
_delay_ms(500);
Send_Data();
CardID = 0;
bit_count = 0;
}    
}
ISR(INT0_vect)
{    
WiegandReadD0();
}
ISR(INT1_vect) 
{    
WiegandReadD1();
}`

如果需要更多详细信息，请写信。

Answer 1

有一个愚蠢的错误：

printf("Card ID = %ldt Card HEX = %.xt Wiegand Type = %dtn",CardID, CardID, bit_count);

这里应该是：

printf("Card ID = %lt Card HEX = %.xt Wiegand Type = %dtn",CardID, CardID, bit_count);

！！但是，如果有人要使用此代码，他们应该考虑输出包括奇偶校验位。!!