如果我需要具体一点：我问的是ATmega328P芯片。模拟引脚在此芯片上PortC。
我了解到digitalWrite可以使用out来完成，digitalRead可以使用in来完成。
但是我该怎么做analogRead呢？请解释一下。我是新手。
额外：如果你也展示analogWrite会很有帮助(在PWM的意义上)。
您可以从 Arduino 环境中读取analogRead的源代码：
https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/wiring_analog.c
重要的是找到它从特殊函数寄存器 (SFR) (SFR) (如 ADMUX) 读取或写入的所有位置，然后确保在汇编代码中执行相同的操作。
您还应该查看 ATmega328P 数据表，其中定义了所有这些 SFR，以此来仔细检查您是否在做正确的事情。
如果你有进一步的麻烦，我建议你问一个新问题，你显示一些代码，并具体说明analogRead的哪个部分让你感到困惑。
这是给在这里偶然发现的未来游客的......
正如Rev1.0所提到的，Arduino C确实让你的事情变得太容易了。当你写一个简单的语句时，引擎盖下会发生很多复杂的事情analogRead().但一旦你理解了它，它就没有那么复杂了。您绝对应该阅读ADC。
正如大卫格雷森所提到的，你绝对应该看看analogRead()的源代码。以下是 ATmega328P 的数据表和 ATmega328P 的指令集手册，可帮助您了解正在发生的事情。
您可以阅读此内容和本文以了解有关如何准确编写代码的一些想法。
现在，这是我为项目中的用例想出的。
粗体字是为了告诉您，这段代码不是为一般用例编写的。复制粘贴这很可能不起作用。
你在这篇文章中看到了很多链接吗？阅读所有这些。下面仅供参考，以防您遇到困难，这可能会有所帮助。
adcInit:
ldi r16, 0b01100000 ; Voltage Reference: AVcc with external capacitor at AREF pin
sts ADMUX, r16 ; Enable ADC Left Adjust Result
; Analog Channel: ADC0
ldi r16, 0b10000101 ; Enable ADC
sts ADCSRA, r16 ; ADC Prescaling Factor: 32
ret
adcRead:
ldi r16, 0b01000000 ; Set ADSC flag to Trigger ADC Conversion process
lds r17, ADCSRA ;
or r17, r16 ;
sts ADCSRA, r17 ;
ret
adcWait:
lds r17, ADCSRA ; Observe the ADIF flag, it gets set by hardware when ADC conversion completes
sbrs r17, 4 ;
jmp adcWait ; Keep checking until the flag is set by hardware
ldi r16, 0b00010000 ; Set the flag again to signal 'ready-to-be-cleared' by hardware
lds r17, ADCSRA ;
or r17, r16 ;
sts ADCSRA, r17 ;
ret
它是这样用的：
call adcInit
mainLoop:
call adcRead
call adcWait
lds r18, ADCL ; Must read ADCL first, and ADCH after that
lds r19, ADCH
经过长时间的挣扎，我调查了ATmega 328P的数据表和许多谷歌冲浪文章，简单可行的代码如下。
; UNO_asmADCapp.asm
; revised by bsliao: 2020/5/12 下午 03:39:20, TEST OK 2020/05/13, 11:33
; Reference:
; https://stackoverflow.com/questions/38972805/
; [1] how-to-code-an-adc-for-an-atmega328p-in-assembly
; Author : Dario, Created: 8/14/2016 7:34:43 AM
; [2] https://robotics.ee.uwa.edu.au/courses/des/labprep/
; LabPrep%205%20-%20Timers%20and%20ADC%20in%20ATMEL.pdf
; [3] https://www.avrfreaks.net/forum/adc-converter-assembly-using-atmega328p-mcu
; AD0 --- uno A0
; value ADCH (b9 b8) ADCL (b7- b0) <Internal> --- PB1(uno d9) PB0 (d8), PD7-PD0 (uno D7 -D0)
#define F_CPU 16000000UL
.def temp =r16
; Replace with your application code
.include "./m328Pdef.inc"
.org 0x000
rjmp start
; .org 0x002A
; rjmp ADC_conversion_complete_Handler
start:
eor r1, r1
out SREG, r1
ldi temp, HIGH(RAMEND)
out SPH, r16
ldi temp, LOW(RAMEND)
out SPL, r16
setup:
ldi temp, 0xFF ; set r16 = 1111 1111
out ddrb, temp ; set all d pins as output
out ddrd, temp ; set all b pins as output
configADC0:
;------initialize ADC0 ------- Set ADMUX and ADCSRA:
;REF1 REFS0 ALLAR - (MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 )=(0000)
;Aref=5.0 V is used, default right-adjust result, analog in at AIN0 (ADC0)
LDI temp, 0x00
STS ADMUX, temp
;ADcENable, (ADPS2 ADPS1 ADPS0 )=(000) : division factor=128 16Mhz/128: ADC0 is applied.
LDI temp, (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)
STS ADCSRA, temp
andi temp, 0b11011111
STS ADCSRA, temp
; the first conversion
LDS temp,ADCSRA
ori temp, (1<<ADSC);
STS ADCSRA, temp
LOOP:
; start the next single conversion on ADCn, here n=0
LDS temp,ADCSRA
ori temp, (1<<ADSC);
STS ADCSRA, temp
adc_read_loop:
// while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
lds temp,ADCSRA
sbrc temp,ADSC ;after ADC0 conversion over, the bit ADSC in the ADCSRA is set to zero and the bit ADIF is set to one.
rjmp adc_read_loop
read_ADC_value:
lds r24,ADCL
lds r25,ADCH
display_ADC_value:
andi r25, 0x03
out PORTB, r25 ; LEDs active high, PORTB most significant byte
com r24 ; LEDs active low
out PORTD, r24 ; PORTD less significant byte
call one_sec_delay
rjmp LOOP
one_sec_delay:
ldi r20, 20
ldi r21, 255
ldi r22, 255
delay: dec r22
brne delay
dec r21
brne delay
dec r20
brne delay
ret