我正在尝试在Anki Vector机器人上显示图像。我的Android应用程序从画布上绘制位图,然后使用";createBitmap";方法将其转换为RGB_ 565格式。因为显示器在此处被指定为RGB565:https://vector.ikkez.de/generated/anki_vector.screen.html#module-anki_vector.screen
createBitmap(宽度、高度、Bitmap.Config.RGB_565(;
结果似乎很成功,但颜色通道不正确。
RGB的排序与BRG类似。作为一种变通办法,我相应地交换了频道。但现在橙色和黄色似乎互换了。当我画橙色时,显示器显示黄色。当我画黄色时,它显示为橙色。可能是什么问题?
FOr交换信道我使用以下代码:
public Bitmap swapC(Bitmap srcBmp) {
int width = srcBmp.getWidth();
int height = srcBmp.getHeight();
float srcHSV[] = new float[3];
float dstHSV[] = new float[3];
Bitmap dstBitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.RGB_565);
for (int row = 0; row < height; row++) {
for (int col = 0; col < width; col++) {
int pixel = srcBmp.getPixel(col, row);
int alpha = Color.alpha(pixel);
int redC = Color.red(pixel);
int greenC = Color.green(pixel);
int blueC = Color.blue(pixel);
dstBitmap.setPixel(col, row, Color.argb(alpha,blueC,redC,greenC));
}
}
return dstBitmap;
}
我使用了一个变通方法作为解决方案;将颜色通道值除以8:
public Bitmap swapC(Bitmap srcBmp) {
int width = srcBmp.getWidth();
int height = srcBmp.getHeight();
float srcHSV[] = new float[3];
float dstHSV[] = new float[3];
Bitmap dstBitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
for (int row = 0; row < height; row++) {
for (int col = 0; col < width; col++) {
int pixel = srcBmp.getPixel(col, row);
int alpha = Color.alpha(pixel);
int redC = Color.red(pixel);
int greenC = Color.green(pixel);
int blueC = Color.blue(pixel);
dstBitmap.setPixel(col, row, Color.argb(alpha,blueC/8,redC/8,greenC/8));
}
}
return dstBitmap;
}