如何理解 openCV 中 Orb 输出中关键点和 des 的格式

Question

cv2 库中 orb 的输出具有键点部分和描述符部分，如下所示： 关键点0x7ff805343060 --->这是针对关键点只拍摄一个来显示的。

[[124 163 154 ..., 206 142   2]
 [  3 183  47 ...,   0 187 197]
 [184   7 243 ..., 226 118 169]
 ..., 
 [218  12 190 ..., 100  47  78]
 [214 248 170 ...,  35 175  83]
 [242  72 226 ..., 184 126 142]] ----> this is  descriptor part.

你能解释一下这些数据的格式吗？此外，提取有关关键点空间位置的信息。

Answer 1

ORB 为每个关键点提供 32 字节描述符作为输出范围从 0 到 255。

这是一个 256 位值（32*8 位）。

位值是修补程序中强度值的比较，由 1 和 0 组成。