双通道 cv::填充行列索引的垫子对象，没有 for 循环

Question

我想在OpenCV中创建一个双通道矩阵，其值是对应的行和列索引对。我可以通过以下方式轻松做到这一点：

for (int i = 0 ; i< img_height ; ++ i){
    for (int j = 0 ; j < img_width ; ++ j){
        src.ptr<Point2f>(i)[j] = Point2f(j,i);
    }
}

我想知道 OpenCV 中是否有一种方法可以更快、更紧凑的方式初始化这样的矩阵，而不必使用这种元素方法。我搜索了文档，但没有找到任何可以帮助我达到此目的的东西。

我之所以这么问，是因为我确实需要我的应用程序更快，所以我正在寻找可以在我的代码上应用的任何可能的改进。

提前致谢

Answer 1

这没有内置函数。您最终可以使用重复来模拟 Matlab 函数meshgrid，但在这种情况下会慢得多。

但是，您可以改进一些方面：

• 从内部循环中获取指向行首的指针，因为每行的指针都是相同的。
• 避免创建临时对象来存储值。
• 我想你交换了 i 和 j。

看看这个代码：

Mat2f src(img_height, img_width);
for (int i = 0; i < img_height; ++i) {
    Vec2f* ptr = src.ptr<Vec2f>(i);
    for (int j = 0; j < img_width; ++j) {
        ptr[j][0] = i;
        ptr[j][1] = j;
    }
}

这个片段有点快（以毫秒为单位的时间）：

@MarcoFerro:    1.22755
@Miki:          0.818491

测试代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    int img_height = 480;
    int img_width = 640;
    {
        Mat2f src(img_height, img_width);
        double tic = double(getTickCount());
        for (int i = 0; i< img_height; ++i){
            for (int j = 0; j < img_width; ++j){
                src.ptr<Point2f>(i)[j] = Point2f(i, j);
            }
        }
        double toc = (double(getTickCount()) - tic) * 1000.0 / getTickFrequency();
        cout << "@MarcoFerro: t" << toc << endl;
    }
    {
        Mat2f src(img_height, img_width);
        double tic = double(getTickCount());
        for (int i = 0; i < img_height; ++i) {
            Vec2f* ptr = src.ptr<Vec2f>(i);
            for (int j = 0; j < img_width; ++j) {
                ptr[j][0] = i;
                ptr[j][1] = j;
            }
        }
        double toc = (double(getTickCount()) - tic) * 1000.0 / getTickFrequency();
        cout << "@Miki: tt" << toc << endl;
    }
    getchar();
    return 0;
}