如何在 C 语言中实现系统调用的延迟时间(微秒阶)

Question

如何在 C 语言中实现系统调用的延迟时间？我使用的是 stm32f429 和 hc-sr04 传感器。我需要给出 10 微秒的触发脉冲。我尝试过：

gpio_set_value(TRIG, 1 );
for(k=0;k<16;k++)
asm("nop");
gpio_set_value(TRIG, 0 );

但我认为 asm（"nop"） 对于延迟是不准确的。在准确性方面，在系统调用中实现微秒级延迟的最佳方法是什么？另一个小问题：关于asm（"nop"），知道我的设备的ARM处理器的频率为180MHz，我该如何计算单个asm（"nop"）的相应延迟时间？谢谢！

Answer 1

对于短暂的延迟，请使用内核函数：

udelay(unsigned long usecs) - microsec delay
mdelay(unsigned long msecs) - millisec delay

这些是以独立于架构的方式实现的定时循环，比以下方法要好得多：

for (i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

这取决于 CPU 速度。

注意：输入一个非常大的值（15000 mili 秒），那么内核可能会给出软锁定。当信号必须提供软锁定时，这是一个硬编码值。此外，在等待期间使用 udelay() or mdelay() 是不可中断的，因此，您可能需要考虑使用内核计时器。