（我不是母语人士，可能在术语方面不正确。对此感到抱歉。）
我通过无线电在AVR微控制器之间传输数据供个人使用，并希望客户证明传输数据的真实性，因为它来自授权客户之一。这意味着我不需要不可否认性，并且可以预先定义共享密钥。我对不同的方法进行了一些研究，发现我需要一些帮助来选择最符合我要求的方法。
请理解，我不需要最高安全级别。我只是想防止一个潜在的脚本孩子邻居在几个小时内闯入。如果从今天起需要几周的时间才能使用普通的消费装备，我会没事的。
我正在发送的消息大小相当小（不超过30个字节，只有几个字节的有效载荷），频率不超过30条消息/分钟。
一种使用情况是运动检测器通过空中向处理单元发送消息，然后处理单元通过空中向电灯开关发送另一个消息。请不要把重点放在交通上。这个问题只是关于数据的真实性。
我在20 MHz AVR微控制器上运行客户端/服务器软件（C），闪存和RAM非常有限。因此，我正在寻找一个小代码大小和RAM利用率，同时仍然提供高数据速率的解决方案。
我用MD5实现（C）从20字节的数据中创建散列进行了一些性能测试，发现它可能太慢了。我知道MD5实现本身并不能解决这个需求。我做测试只是为了评估哈希性能。
感谢您的评论
我会使用128位AES对消息进行签名。这里有一个优秀的来源，已经为AVR实现了这一点，提供了尺寸和周期计数的完整文档，包括权衡尺寸/速度的不同版本。http://avrcryptolib.das-labor.org/trac/wiki/AES
如果您对折衷方案感到满意，请计算消息有效负载的CRC-32或CRC-64，并在末尾（有效负载的末尾，而不是CRC校验和）附加一个密钥。两端都可以使用相同的密钥来执行此操作，以获得相同的结果。不确定它的确切可破解性，但它肯定不是零。