这是我在这里的第一个问题，我已经搜索了很长时间，但没有解决方案。我正在使用QUadprog++来解决一个二次问题。当我单独在测试中使用它时，它还可以。但是，当我在包含Eigen的项目中实现它时，Eigen运算会出现错误，比如"矩阵A没有名为‘lu_inverse’的成员"。如果我注释掉Quadprog++(Array.hh和Quadprog++.hh(的头文件，错误就会消失。所以我认为这是Eigen和Quadprog++的头文件之间的冲突错误。有人知道一些线索吗？提前感谢！
您还可以切换到QuadProgpp版本之一，该版本可以直接使用Eigen类型：https://github.com/asherikov/QuadProgpp，https://www.cs.cmu.edu/~bstephe1/eiquadprog.hpp；或者尝试相同算法的替代实现(也是基于特征的(https://github.com/asherikov/qpmad.
如果您的using namespace quadprogpp;，则不要。您的不同库具有相同的类型名称，这会导致出现错误。键入quadprogpp::someFunction();可能需要更多的字符，但这是值得的。这也是为什么永远不应该在标头中放入using namespace的原因。这是因为您用名称空间符号污染了所有包含该标头的文件，并且可能会导致名称冲突，这与您现在遇到的错误是一样的。
Quadplog库在它自己的命名空间中。
#if !defined(_ARRAY_HH)
#define _ARRAY_HH
#include <set>
#include <stdexcept>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
namespace quadprogpp {
enum MType { DIAG };
template <typename T>
class Vector
请注意，在#includes之后，命名空间quadprogpp｛｝被删除，并且在其括起来的方括号中定义的所有内容都将在作用域中定义为quadprogp，因此要使用任何此库，必须在每个内容前面加上命名空间名称。这与使用标准库中的东西没有什么不同。我确信你已经编写了标准的c++hello world
#include<iostream>
int main()
{
std::cout << "hello world!" << std::endl;
return 0;
}
作为命名空间std的一部分的cout和endl必须以std：：为前缀才能访问它们。许多c++的新程序员不喜欢这一点，他们搜索的第一件事就是如何不必键入名称空间。
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
cout << "hello world" << endl;
return 0;
}
新程序员经常做的下一件事是学会将定义放在头文件中，将程序逻辑放在cpp文件中。那是他们犯下一个常见错误的时候。
#ifndef MYHEADER
#define MYHEADER
#include<string>
#include<vector>
#include<iostream>
using namespace std; //Never do this in a header.
这样做会用标准库中的所有内容污染您的所有代码。这看起来可能是一件微不足道的事情，但当您开始使用另一个库时，或者当您创建自己的类型时，该类型与标准库中的名称相同，会导致名称冲突。
这时编译器根本无法判断您想要哪个Vector。但是Quadprog++中的Quadprog.hh和Array.hh都封装在名称空间quadprogpp中，以专门防止名称冲突，这就是名称空间的全部目的。因此，在您的代码中，可能有一个头文件，您在其中生成了using namespace quadprogpp;的语句，或者其他定义数组类型的命名空间，编译器无法推断您在代码中引用的类型。
除了删除using namespace语句之外，您还可以在typename前面加上其名称空间限定符，以消除您所谈论的类型的歧义。在您的情况下，我相信您的数组应该声明为quadprogpp::Array arraynamme;，而不是简单的Array arrayname;