如何将 HttpPost 消息发送到 MRDS 的云端硬盘服务

Question

如何向驱动器服务（我使用的是通用差异驱动器）发送 HttpPost 请求以将距离和旋转角度设置为特定值？

我编写了自己的服务，它在不使用 HttpPost 的情况下正常工作。

实际发生的是，我从视觉服务中获取对象位置，并计算机器人和对象之间的距离和角度（这还没有给我正确的值，但现在并不重要），然后将它们（角度和距离）发送到通用驱动器服务的旋转角度和驱动器距离上。我想做的是通过HTTP POST消息发送它们。

Answer 1

您可以使用 System.Net.WebRequest 类来执行 HTTP 发布：

string postData = "Put your post data here";
byte[] byteArray = Encoding.UTF8.GetBytes (postData);
WebRequest request = WebRequest.Create("http://www.mysite.com/PostHere");
request.Method = "POST";
request.ContentLength = byteArray.Length;
request.ContentType = "application/x-www-form-urlencoded";
Stream dataStream = request.GetRequestStream ();
dataStream.Write (byteArray, 0, byteArray.Length);
dataStream.Close ();
request.Close();