我是DDS和opensplice的新手，所以这可能很简单，但我不理解。
我正在阅读opensplice文档中有关读取器缓存和写入器缓存的内容。我知道数据进入数据写入器缓存，然后发送到数据读取器缓存。但是，首先如何将您所拥有的信息推送到数据写入器缓存？
是否有单独的命令，或者当您发布或订阅设备或应用程序到某个主题时，数据是否会自动发送到缓存？
我想，总的来说，我的问题是，数据是如何进入opensplice/数据写入器缓存的？
我感谢你的帮助。正如我所说，我一直在阅读教程和参考指南。我看到了很多关于当信息在opensplice中时会发生什么的信息，但我不知道你是如何把它放在那里的。如果可能的话，你也可以链接到一个例子吗？
感谢
实际上。。它就像为主题执行写（）或读（）一样简单，因此它是一个简单的API调用，用于向DDS提供"样本"（即发布数据）或从DDS提取"样本"。
正如Reinier所建议的那样，查看一些捆绑的示例（你可以从著名的"HelloWorld"开始），了解如何创建发布者/订阅者和读取器/写入器"实体"，允许你从应用程序（以其"选择的语言"）中与DDS交互，这通常会有所帮助
注意：示例位于此处（对于32位linux安装）：/HDE/x86.linux/examples/dcps/
Helloworld示例（针对Java）的来源如下：/HDE/x86.linux/examples/dcps/HelloWorld/java/src