我的嵌入式系统有两个微控制器：主控制器和辅助控制器。两人都准时出发。这两个控制器之间存在大量数据传输。在控制器之间进行数据传输之前，它们应该启动并运行。primary如何知道secondary正在启动和运行，反之亦然？请提供方法。
我已经实现了GPIO切换方法。但需要更好的方法。
我的GPIO握手方法：主控制器和辅助控制器共享两个GPIO。对于两个控制器，一个GPIO将被输入，另一个将被输出。比方说，GPIO‘A’是初级的输出和次级的输入，GPIO’B’是次级的输出和初级的输入。理想情况下，GPIO状态为HIGH。两个控制器都使用GPIO向对方发出准备就绪的信号。一旦主控制器启动并准备好参与数据传输，它就会在任何数据传输之前拉下GPIO"A"并轮询GPIO"B"。一旦辅助控制器引导，它将拉下另一个GPIO"B"以通知主控制器它已准备好。Secondary还感测GPIO"A"，以在参与数据传输之前检查Primary是否已启动并正在运行。当辅助引导先于主引导时也会发生同样的情况。
这种方法的缺点是：两个GPIO必须专门用于握手。我缺少GPIO。
请提供更好的替代方案。感谢
如果我想知道我的通信是否有效（连接器已插入，参与者已启动并运行…），我会在协议中提供一些检查数据的方法。
如果通信是双向的，则发送控制器期望来自接收控制器的预定答案。如果答案不正确，我知道肯定有问题。
I2C例如包括ACK比特。如果他们不来，我知道我的沟通伙伴不听。
SPI有两条线：输出和输入。如果发送，请永久检查输入的数据。如果无效，请中止。