使用RANSAC查找正确的点匹配

Question

我有两个图像。每个图像中的两个正方形的角上各有8个点。我需要在它们之间找到相应的正确匹配。因此，当我将64种可能的比赛组合输入RANSAC（findFundamentalMatrix）时，它给了我7场比赛，这些比赛本应是内部比赛，但结果都是错误的比赛。

很多天以来，我一直在挠头，试图找出可能出了什么问题。由于我是OpenCV的新手，我需要一些帮助来解决这个问题。

感谢

Answer 1

为了在第一次使用findHomography（）来解决这个问题，然后在最后一次使用perspectiveTransform（）来计算旋转值，将输入点转换为原始点。

  Point2f first_8_points[8],second_8_points[8];
  Mat H = findHomography(first_8_points, second_8_points, CV_RANSAC );
  float roatation =  acos( H.at<double>(0,0)) * 180/CV_PI;
  perspectiveTransform( first_8_points, second_8_points, H);