在c++ /C中后台运行周期性循环

Question

我正在尝试创建一个c++程序，在嵌入式硬件程序的意义上，实时工作。我的c++程序中的主循环使用了250毫秒的延迟时间。这就像:

int main()
{
  do{
   doSomething();
   delay(250);
  }while(1)
}

主循环中的延迟对我的程序的运行至关重要。我需要使用5ms延迟检查其他东西。

sideJob()
{
   while(1){
    checkSomething();
    delay(5);
   }
}

如何定义函数sideJob以与主循环相同的方式运行?总而言之，如果可能的话，我需要通过使用简单的函数来掌握线程的窍门。我用的是Linux。如有任何帮助，我将不胜感激。

编辑:这是我到目前为止得到的，但是我想同时运行sideJob和主线程。

#include <string>
#include <iostream>
#include <thread>
using namespace std;
//The function we want to make the thread run.
void task1(string msg)
{
     cout << "sideJob Running " << msg;
}
int main()
{  
    // Constructs the new thread and runs it. Does not block execution.
    thread t1(task1, "Hello");
    //Makes the main thread wait for the new thread to finish execution, therefore blocks its own execution.
    t1.join();
    while(1){
        printf("Continuous Jobn");   
    }
}

Answer 1

使用不同的线程来并行执行此任务。

要了解更多信息，请查看这里。关于StackOverflow的例子，请看这里。

您也可以在那里找到大量的教程(例如，在这里)。