"Misaligned address error"是什么意思？

Question

首先，对具体情况表示抱歉。我通常会把我的SO问题归结为一般的"A类"问题，只包含相关的内容，但我不确定问题的根源是什么。

我有一个矩阵类模板，看起来像这样（只显示我认为相关的部分）：

template <std::size_t R, std::size_t C>
class Matrix
{
private:
    //const int rows, cols;
    std::array<std::array<float,C>,R> m;
public:
    inline std::array<float,C>& operator[](const int i)
    {
        return m[i];
    }
    const std::array<float,C> operator[](const int i) const
    {
        return m[i];
    }
    template<std::size_t N>
    Matrix<R,N> operator *(const Matrix<C,N> a) const
    {
        Matrix<R,N> result = Matrix<R,N>();
        // irrelevant calculation
        return result;
    }
    // ... other very similar stuff, I'm not sure that it's relevant
}
template <std::size_t S>
Matrix<S,S> identity()
{
    Matrix<S,S> matrix = Matrix<S,S>();
    for(std::size_t x = 0; x < S; x++)
    {
        for(std::size_t y = 0; y < S; y++)
        {
            if (x == y)
            {
                matrix[x][y] = 1.f;
            }
        }
    }
    return matrix;
}

我对全班进行了单元测试，乘法和恒等式工厂似乎都工作得很好。然而，我在这个方法中使用了它，它被称为很多次（我认为如果你曾经写过一个渲染器，很明显我在这里要做的是什么）：

Vec3i Renderer::world_to_screen_space(Vec3f v)
{
    Matrix<4,1> vm = v2m(v);
    Matrix<4,4> projection = identity<4>(); // If I change this to Matrix<4,4>(), the error doesn't happen
    projection[3][2] = -1.f;
    vm = projection * vm;
    Vec3f r = m2v(vm);
    return Vec3i(
            (r.x + 1.) * (width / 2.),
            (r.y + 1.) * (height / 2.),
            r.z
        );
}

经过一段时间和对这个方法的一些随机调用，我得到了这个：

Job 1, 'and ./bin/main' terminated by signal SIGBUS (Misaligned address error)

但是，如果我将行identity<4>()更改为Matrix<4,4>()，则不会发生错误。我是C++的新手，所以这一定很愚蠢。

那么，（1）这个错误意味着什么？（2）我是如何射中自己的腿的？

更新：当然，这个错误不会在LLDB调试器中重现。

更新2：以下是我通过Valgrind运行程序后得到的结果：

==66525== Invalid read of size 4
==66525==    at 0x1000148D5: Renderer::draw_triangle(Vec3<float>, Vec3<float>, Vec3<float>, Vec2<int>, Vec2<int>, Vec2<int>, Model, float) (in ./bin/main)

而draw_triangle正是调用world_to_screen_space并使用其结果的方法。

Update3：我发现了问题的根源，它与此代码没有任何关系，而且它也是非常明显的。现在真的不知道该怎么办。

Answer 1

如果没有一个检查错位的处理器（正如@twalberg所说），就不可能运行和验证代码。但我可以这么说：在C++或其他库中，混淆一种类型的异常和另一种类型异常是一个常见的错误。

我的猜测——对不起，我不能做更多的事情——是您正在创建丢失的分配，耗尽了可用内存，然后溢出了内存空间。当您超过可用内存时抛出的非常罕见的异常可能是意外的，并作为未对齐错误返回。试着在运行时检查内存使用情况，以确定是否存在这种情况。

编辑：

我的猜测是错误的，valgrind输出显示地址错误是正确的。跑步是个好主意。明确的迹象是，有一个bug的级别比你的代码低，所以我最初的想法几乎可以肯定是正确的：有一个bug不在你的代码中，但被掩盖了。

请注意，identity（）构造函数和Matrix之间似乎存在差异<，>构造函数，因为前者是沿着对角线初始化的（慢慢地：最好是消除内部循环），而后者不是。这可能会影响v2m和m2v的行为。