使用 python3 将 arduino 串行读数转换为 raspberry pi 上的浮点数或整数

Question

我的树莓派和我的arduino之间有一个串行连接。我可以将数据从arduino发送到pi，但是当我尝试将接收数据转换为int或浮点数时，我收到一条错误消息。

假设我尝试将数字35发送到pi，并尝试在python端转换它，我收到以下消息：

int

() 的文字无效，基数为 10：''

当我尝试将其转换为浮动时，我收到以下消息：

无法将字符串转换为浮点数。

我在树莓派上使用Idle 3.5.3。我尝试了很多我在这个论坛上看到的东西：比如strip()但似乎没有任何效果。可能出了什么问题？

Arduino 代码：

void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(35);
delay(5000);

}

蟒蛇代码：

#!/usr/bin/env python3
import time
import serial
from array import array
import csv
arduino = serial.Serial(
port='/dev/ttyACM0',
baudrate = 9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)
arduino.flushInput()

print("test")
while 1:
incoming = arduino.readline().decode('ascii').strip()
float(incoming)
print(incoming)

我希望转换为int或浮动，但我只收到错误消息

Answer 1

我明白了。

incoming = arduino.readline().decode('ascii')
if not incoming is "":
if int(incoming.strip()) == 1:
data.append(float(arduino.readline().decode('ascii').strip())/100)