'Serial'对象没有属性'is_open'

Question

我一直在RPi2上使用代码与RS485屏蔽通信以驱动各种继电器。我最近得到了一个RPi3，以前在RPi2上运行的代码在RPi3上出现了错误。

首先，我知道 uart （/dev/ttyAMA0） 在蓝牙控制器的 RPi3 上"被盗"。在这篇文章中，我将 uart 重新分配给 GPIO 标头，以便 RS485 屏蔽应该像以前一样工作。我给你这个历史，即使我怀疑问题不在于硬件本身。

问题来了。当我在RPi3上执行以下代码时，出现错误：

Traceback (most recent call last):
  File "serialtest.py", line 15, in <module>
    if usart.is_open:
AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'is_open' 

显然，在pySerial库中，串行对象确实具有"is_open"属性。关于为什么抛出此错误的任何建议？我在网络搜索中没有找到对此特定错误的任何引用。

#!/usr/bin/env python
import serial
import time
import binascii

data = "55AA08060100024D5E77"
usart = serial.Serial ("/dev/ttyAMA0",19200)
usart.timeout = 2
message_bytes = data.decode("hex")
try:
    usart.write(message_bytes)
    #print usart.is_open  # True for opened
    if usart.is_open:
        time.sleep(0.5)
        size = usart.inWaiting()
        if size:
            data = usart.read(size)
            print binascii.hexlify(data)
        else:
            print('no data')
    else:
        print('usart not open')
except IOError as e :
    print("Failed to write to the port. ({})".format(e))

Answer 1

如果你在树莓派上有旧版本的pyserial，pyserial可能没有is_open，而是isOpen()方法。根据文档，isOpen()方法在 3.0 版中已弃用。您可以使用serial.VERSION检查pyserial版本。