在这里，它指出我们可以使用DJISimulator对象来帮助促进持续集成(即单元/集成测试(。但我似乎想不通这怎么可能。DJISimulator和DJIFlightController不符合相同的基本协议，也没有类似的委托。
我希望能够做的是在我的单元测试中，模拟(不连接无人机硬件或运行DJIAssistant 2(无人机起飞并飞行我们构建和上传的航点任务，完成后，回家和着陆;遵循相同的代码流程，如果我们使用真正的无人机飞行，以及我们的自定义iOS应用程序，其中集成了DJISDK。
这可能吗？
目前，在没有硬件(无人机 + RC(物理循环的情况下运行模拟器是不可能的。这是因为实际模拟发生在无人机上，而不同无人机的每个不同飞行控制器模型都有自己的小怪癖，这使得很难在软件中完全准确地模拟整个事情。
但是，您可以通过在测试循环中连接无人机并打开电源来模拟航点任务，而无需实际飞行无人机。
要开始模拟，请从飞行器的飞行控制器中获取DJISimulator对象，然后使用所需的位置、频率等调用启动模拟方法。启动模拟器后，可以侦听模拟器的委托方法，以获取模拟世界中无人机的状态。
编辑：
为了添加更多关于如何编写单元测试的信息，以下是测试例如这样的任务的一系列粗略步骤[起飞，向北偏航，航点任务，回家和着陆]：
- 确保打开模拟器，或重新启动它以清除无人机的状态(如果模拟器已经打开(。
- 在单元测试方法中，创建所有时间线操作并将其添加到日程表。
- 添加时间线进度侦听器。每当任何时间线元素更新时，都会触发此侦听器。您的大部分单元测试逻辑将在此块中。例如，如果时间轴侦听器元素是索引 1 处的飞机偏航元素，则您知道这是"向北偏航"步骤。因此，每当该元素的状态出现时，您都可以探测无人机询问它的态度，并断言它的偏航像您期望的那样指向北方。同样，在航点期间，到达每个航点后，您可以检查无人机的 GPS 坐标是否在您预期的位置(+几米的误差阈值(。如果时间线在任何时候吐出错误，您认为测试失败了。
- 开始您的时间线。
- 由于一切都是异步的，因此您需要在合理的时间内添加等待超时，如果时间线在此之前未成功完成，则认为测试失败。
附言如果您想获得任务(航点、热点等(的更精细更新，您还可以订阅收听 MissionOperator 侦听器(WaypointMissionOperator、HotpointMissionOperator 等(。那些有上传/下载侦听器，可能会感兴趣。
此外，在测试的任何时间点，您根本不需要侦听模拟器的状态侦听器，因为您只需探测无人机的状态(位置、电机是否打开等(，它会给出模拟值，您可以用预期值进行检查。