它们看起来是一样的，但又不同。我不知道哪个是哪个：我知道我们可以使用PDO作为new PDO()，使用prepare()和query()方法，从数据库中获取数据。那么，如果这是扩展列表中提到的PDO，那么(用外行的话来说)pdo_mysql和mysqlnd到底是什么？
PDO本身是PHP提供的数据库抽象层。这可能并不是你认为的那样，但PHP在PDO文档中澄清了这一点：
PDO提供了一个数据访问抽象层，这意味着，无论使用哪个数据库，都可以使用相同的函数来发出查询和获取数据。PDO不提供数据库抽象；它不会重写SQL或模拟缺失的功能。如果需要的话，应该使用一个全面的抽象层。
根据您的系统，您可能需要启用其驱动程序才能使用它。(但可能不是。)
您可以将PDO与各种不同的数据库(MySQL、Oracle、PostgreSQL等)一起使用，但您需要为要使用的数据库类型启用特定的驱动程序。来自我之前链接的PDO介绍文档：
请注意，您不能单独使用PDO扩展执行任何数据库功能；必须使用特定于数据库的PDO驱动程序才能访问数据库服务器。
pdo_mysql就是其中之一。这些驱动程序实现了PDO接口，这意味着它们允许您将prepare()、query()等用于特定数据库。
mysqlnd处理PHP和MySQL之间的通信。自PHP 5.4版本以来，它一直是所有MySQL扩展(如pdo_mysql)的默认驱动程序，所以如果你使用的是受支持的PHP版本，你可能正在使用它。但它在幕后工作，只是处理通信。您不会使用任何mysqlnd函数。来自mysqlnd文档的"它不是什么"部分：
虽然MySQL Native驱动程序是作为PHP扩展编写的，但需要注意的是，它并没有为PHP程序员提供新的API。MySQL数据库连接的程序员API由MySQL扩展、mysqli和PDO MySQL提供。这些扩展现在可以使用MySQL Native Driver的服务与MySQL Server进行通信。因此，您不应该将MySQL Native Driver视为API。
您需要PDO_Mysql来使用带有PDO的Mysql数据库。是司机。
Mysqld是Mysql服务器，您可以使用PDO或mysqli访问它。
Mysqlnd是与Mysql服务器通信的库/驱动程序，PDO和mysqli都使用它