我目前的情况是我需要使用 ROS 在 htc vive 上运行模拟。现在我已经在虚拟盒子上连接了 ROS 和 v-rep，ubuntu。我已经在Windows上连接了htc vive，并用steam VR进行了设置。我想设置它，以便我可以在窗口上的htc vive上使用ROS通过虚拟盒子流式传输模拟。
我知道我需要为此编写一个脚本，使用 TCP 的 ROS，这样我就可以连接 Windows 上的 vive，但我也有兴趣是否有人可以向我解释更多关于这一点的信息，或者有人有更好的解决方案使用 ROS 在 vive 上运行模拟，因为我以前没有做过这样的事情？还是使用双启动的 Oculus Rift 并将 ROS 放在那里更简单？
因为没有人回答，你可能会猜到差距更大......你必须可视化你的ROS世界。此外，您还需要双向通信...以为你必须学习更多的技术并带来一个问题