我是目前使用带有灯泡的RaspberryPi3在项目上工作的初学者，还有一个带有一些传感器的Arduino录制遥测。
我现在就卡住了，因为我的Python脚本将数据导入MySQL can 连接到/dev/dev/ttyacm0 时，当触发在外壳内并完美工作。当触发系统（），popen（）或php中的exec（）无法连接到串行端口。
我知道脚本正在运行/dev/ttyAMC0
这是我第一次使用PHP，因此可能确实是愚蠢的。目前，我已经引用了我当前问题的这些网站：
在PHP中致电Python
使用OnClick
执行PHP功能php-命令行
这是我的index.php的代码：
@charset "utf-8";
body {
background-color: rgba(233,233,233,1.00);
font-family: Gotham, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif;
font-size: x-large;
}
h1 {
color: rgba(233,233,233,1.00);
background-color: rgba(55,55,55,1.00);
padding-top: 5px;
padding-right: 5px;
padding-bottom: 5px;
padding-left: 5px;
}
.button {
display: inline-block;
padding-top: 30px;
padding-right: 30px;
padding-bottom: 30px;
padding-left: 30px;
background-color: rgba(55,55,55,1.00);
color: rgba(233,233,233,1.00);
text-align: center;
margin-top: 10px;
margin-right: 10px;
margin-bottom: 10px;
margin-left: 10px;
}<!doctype html>
<?php
function start_recording(){
system("./getdata.py");
}
function stop_recording(){
popen("pkill python");
}
if (isset($_GET['start'])) {
start_recording();
}
if (isset($_GET['stop'])) {
stop_recording();
}
?>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Telemetry Computer</title>
<link href="/assets/stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css">
</head>
<body>
<h1>Telemetry Box OS v1.0.0</h1>
<h4>by Jake Johnson</h4>
<a href="?start=true">
<div class="button">Start Recording Data</div>
</a><br>
<a href="?stop=true">
<div class="button">Kill Recording</div>
</a><br>
<a href="/data">
<div class="button">View Data</div>
</a><br>
<a href="/manage">
<div class="button">Data Managment</div>
</a>
</body>
</html>
这是我的python：
#!/usr/bin/python
import serial
import MySQLdb
#establish connection to MySQL. You'll have to change this for your database.
dbConn = MySQLdb.connect(host="localhost", user="ayylmao", passwd="ayylmao", db="telemetry") or die ("could not connect to database")
#open a cursor to the database
device = '/dev/ttyACM0'
try:
print "Trying...",device
arduino = serial.Serial(device, 9600)
except:
print "Failed to connect on",device
while True:
cursor = dbConn.cursor()
try:
print("--------- Inserting Data ---------")
data = arduino.readline() #read the data from the arduino
pieces = data.split("t") #split the data by the tab
#insert the data into the Database
try:
cursor.execute("INSERT INTO telemetryData (runTime,tempF,rpm,xforce,yforce,zforce) VALUES (%s,%s,%s,%s,%s,%s)", (pieces[0],pieces[1],pieces[2],pieces[3],pieces[4],pieces[5]))
dbConn.commit() #commit the insert
cursor.close() #close the cursor
except MySQLdb.IntegrityError:
print "failed to insert data"
finally:
cursor.close() #close just incase it failed
except:
print "Failed to get data from Arduino!"
简短答案：
问题可能是访问开发节点的权利。Web服务器在具有非常有限的权利的不同用户ID下运行，这是有充分理由的。另外，您不仅可以chmod 777 /dev/ttyACM0，因为每次重新启动系统时，都会重置它（严重，不要这样做，因为设备节点上的exec bit可能是不安全的）。相反，您需要编写一个UDEV规则，该规则可能需要一些时间来弄清楚如何。
长答案：
Linux具有魔术组件UDEV，该组件可以从SYSFS上安装设备节点，可以从内核，DEVFS访问，用户空间文件系统可作为/dev访问。IE。udev将决定是否将设备安装到DEVF中，以及分配哪些访问权限
为了做出这些决定，UDEV提供了一组以/lib/udev/rules.d/中的配置文件编写的规则（又称UDEV规则）（可能因分发而异）。这是影响Ubuntu上串行设备的规则列表：
/lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
/lib/udev/rules.d/60-persistent-serial.rules
/lib/udev/rules.d/77-mm-usb-serial-adapters-greylist.rules
规则以增加的顺序处理，因此50将具有优先权。您还可以在/etc/udev/rules.d/下添加自定义规则，可能从90 开始开始是一个好主意。
最后，答案：创建一个名为（例如）/etc/udev/rules.d/90-my-serial-dev-accessfix的文件。它应该包含类似的东西：
ACTION=="remove", GOTO="accessfix_end"
SUBSYSTEM=="tty", KERNEL=="ttyACM[0-9]*", GROUP="tty", MODE="0666"
LABEL="accessfix_end"
我现在无需进行测试，因此此配置中可能会出现一个或两个错误。但是，绝对值得阅读有关UDEV规则的修复。