检测正方形的哪一边与碰撞检测相冲突

Question

我使用Corona SDK来检测碰撞。使用以下代码检测碰撞是在正方形的左侧还是在右侧没有问题:

if (event.other.x < displayObj.x)

碰撞码:

function box:collision(event)
  if event.phase == "ended" then 
    if event.other.id and event.other.id == "c" then 
      --need to detect top collision 
      test = 1 
    end

如何检测正方形的顶部是否与什么东西相撞?

Answer 1

你可以使用线性代数!向量和点积对于求出你想要的东西非常有用。你可以找到更深入的信息，如果你谷歌:Half-space test dot product

假设你有一个名为A的盒子和碰撞点B，位置为(A.x,A.y)和(B.x,B.y)，盒子的前进方向由(A.dirX, A.dirY)决定，你可以确定点B在盒子a方向的前面还是后面，如下所示:

1. 获取从位置a到位置B的矢量并将其归一化:

   vectorToBNormalized = normalize((B.x,B.y)-(A.x,A.y))

2. 使用vectorToBNormalized和A的前向向量的点积来确定B是否在前面或后面

   result = dot(vectorToBNormalized, normalize(A.dirX, A.dirY))

如果结果小于0，则:B落后于A;如果结果大于0，则:B在a前面

要找出盒子B是在盒子A的左边还是右边，重复这个过程，但是对盒子A使用一个面向右的向量而不是一个面向前的向量。例如，如果up是由(0, 1)定义的，那么right就是(1, 0)。

这样你就可以确定碰撞点是在后方/前方，还是左/右。