将 iPhone 加速度计设置为 ±8g 模式

Question

是否可以将iPhone加速度计设置为接收±8g范围内的数据？（据我所知，安装在iPhone上的ST LIS331DLH加速度计支持此模式）

我们不仅在研究标准API，而且还在研究

• 未记录的函数
• 可能的 iOS 黑客攻击
• 硬件修补

无论如何，将加速度计范围扩展到标准±2g之外

Answer 1

我的"答案"不包含对叶甫根尼问题的直接回答。但是，我发现了一堆未记录的功能，它们可能会有所帮助。

我已经在 iOS SDK 中搜索了与加速度计相关的功能。似乎一切都归结为两个框架之一（其他框架依赖于其中一个）：SpringBoardServices（私有）和CoreMotion。

SpingBoardServices API相对简单：另请参阅： SBSA加速度计说明

objective-C API：

@interface SBSAccelerometer : XXUnknownSuperclass {
    id<SBSAccelerometerDelegate> _delegate;
    CFRunLoopSourceRef _accelerometerEventsSource;
    CFRunLoopRef _accelerometerEventsRunLoop;
    double _interval;
    NSLock* _lock;
    BOOL _orientationEventsEnabled;
    int _orientationEventsToken;
    NSThread* _orientationEventsThread;
    float _xThreshold;
    float _yThreshold;
    float _zThreshold;
}
@property(assign, nonatomic) id<SBSAccelerometerDelegate> delegate;
@property(assign, nonatomic) BOOL orientationEventsEnabled;
@property(assign, nonatomic) float zThreshold;
@property(assign, nonatomic) float yThreshold;
@property(assign, nonatomic) float xThreshold;
@property(assign, nonatomic) double updateInterval;
@property(assign, nonatomic) BOOL accelerometerEventsEnabled;
-(id)init;
-(void)dealloc;
-(void)_checkIn;
-(void)_checkOut;
-(void)_serverWasRestarted;
-(int)currentDeviceOrientation;
-(id)_orientationEventsThread;
-(void)_orientationDidChange;
@end 

C-API（方法的签名未知）：

int SBAccelerometer_server(struct unknown *in, struct unknown *out); //returns 1 on success, 0 otherwise
int SBAccelerometer_server_routine(struct unknown *in); // retuns 0 on error;
(?) SBSetAccelerometerClientEventsEnabled(...);
(?) SBSetAccelerometerDeviceOrientationChangedEventsEnabled(...);
(?) SBSetAccelerometerRawEventsInterval(...);
(?) SBXXDeliverAccelerometerEvent(...);
(NSString* or char*) _SBXXSBAccelerometer_subsystem;

CoreMotion 框架低级 API 是 C++ API。我不会发布所有的API（它比SpingBoardServices大得多），但有最有前途的部分：

CLSensorFusionAccelerometerOnly::reset(float)
CLSensorNetworkProtocol::isAccelerometerPacket(__CFData const*)
CLSensorNetworkProtocol::serializeAccelerometerPacket(CLAccelerometer::Sample const&)
CLSensorNetworkProtocol::deserializeAccelerometerPacket(__CFData const*)
CLSensorInterface::setAccelerometerCallbackAndInfo(void (*)(void*, CLMotionTypeVector3 const&, double const&), void*)

Answer 2

不幸的是，没有本机方法可以做到这一点。另一方面，如果您愿意越狱，则可以进行Cydia调整（我不记得名称），从而降低加速度计的灵敏度。如果你的灵敏度为25%，它应该能够感知±8g。 仅供参考，如果您正在从应用程序读取输出，它的范围仍然为±2g，但通过调整，您必须记住读数将缩小1/4。（意思是应用程序中的 2g = 实际空间中的 8g）。