我需要用无人机识别人脸。我已经使用 xmls 在 opencv 中做到了这一点，例如
1. haarcascade_frontalface_default.xml
2. haarcascade_eye.xml
有人可以帮助我将ROS与Opencv连接并以更简单的步骤从ARDRONE检测人脸吗？
请在 ROS （org） 文档中找到 ROS 的稳定版本，早在我使用 ROS 之前，这是一个 ROS 每天都在更新的问题，因此请尝试正确的 ROS 文档。
愿此链接对您有所帮助： http://wiki.ros.org/opencv3
但建议是请选择正确的ROS版本和正确的配置，祝你好运！