如何在 OpenGL 中将矩阵呈现为多维数据集

Question

我正在尝试使用openGL创建一个魔方。在每个单独的代码中，我想使用矩阵在x，y，z周围绘制一个立方体。我想知道使用glMultMatrix处理后如何绘制我的立方体？谢谢！

class Piece:
    def __init__(self, x, y, z, position):
        self.x = x
        self.y = y
        self.z = z
        self.matrix = position
    def draw(self, axis, slice, dir):
        glPushMatrix()
        glMultMatrixf(self.matrix)
        glBegin(GL_QUADS)
        #
        # What would go here to draw a cube based off of self.matrix?
        # 
        glEnd()
        glPopMatrix()

Answer 1

您只需以(0,0,0) 4*6=24 glVertex调用集为中心渲染轴对齐的立方体，并具有+/-1.0或任何不同大小的组合。您可以从此示例中提取顶点(在较新的 API 中(

• 完整的GL+GLSL+VAO/VBO C++示例

所以代码将是(C++(：

const GLfloat vao_pos[]=
    {
//  x    y    z     //ix
    -1.0,+1.0,-1.0, //0
    +1.0,+1.0,-1.0, //1
    +1.0,-1.0,-1.0, //2
    -1.0,-1.0,-1.0, //3
    -1.0,-1.0,+1.0, //4
    +1.0,-1.0,+1.0, //5
    +1.0,+1.0,+1.0, //6
    -1.0,+1.0,+1.0, //7
    };
const GLuint vao_ix[]=
    {
    0,1,2,3,
    4,5,6,7,
    3,2,5,4,
    2,1,6,5,
    1,0,7,6,
    0,3,4,7,
    };
glBegin(GL_QUADS);
for (int i=0;i<24;i++) glVertex3dv(vao_pos+3*vao_ix[i]);
glEnd();

或者这个：

const GLfloat vao_pos[]=
    {
//  x    y    z     //ix
    -1.0,+1.0,-1.0, //0
    +1.0,+1.0,-1.0, //1
    +1.0,-1.0,-1.0, //2
    -1.0,-1.0,-1.0, //3
    -1.0,-1.0,+1.0, //4
    +1.0,-1.0,+1.0, //5
    +1.0,+1.0,+1.0, //6
    -1.0,+1.0,+1.0, //7
    -1.0,-1.0,-1.0, //3
    +1.0,-1.0,-1.0, //2
    +1.0,-1.0,+1.0, //5
    -1.0,-1.0,+1.0, //4
    +1.0,-1.0,-1.0, //2
    +1.0,+1.0,-1.0, //1
    +1.0,+1.0,+1.0, //6
    +1.0,-1.0,+1.0, //5
    +1.0,+1.0,-1.0, //1
    -1.0,+1.0,-1.0, //0
    -1.0,+1.0,+1.0, //7
    +1.0,+1.0,+1.0, //6
    -1.0,+1.0,-1.0, //0
    -1.0,-1.0,-1.0, //3
    -1.0,-1.0,+1.0, //4
    -1.0,+1.0,+1.0, //7
    };
glBegin(GL_QUADS);
for (int i=0;i<24*3;i+=3) glVertex3dv(vao_pos+i);
glEnd();

所以只需将其移植到 python(我不用 python 编码(它实际上只是一个数组和一个循环......您还可以对 24 个glVertex调用进行硬编码，而无需循环....

Answer 2

魔

方可以通过 3x3x3 立方体的三维数组进行组织。旋转立方体的切片似乎很容易，但请注意，如果在切片上旋转，立方体的位置会发生变化，必须重新组织。不仅位置会发生变化，(旋转的(单个立方体的方向也会发生变化。

看看这个答案 拉比德，https://stackoverflow.com/a/54953213/7977581

它非常具有描述性。他也在Python中解释了它。