如何在 CPU 上计算向量变换?

Question

[在此输入图像描述][1]

我一直在尝试在主图形管道之外转换我的顶点。我需要它们在 CPU 上。但是，尽管起初看起来很简单，但我花了很长时间试图实现它，但只是失败了。我一直试图找出我的方法的错误，但对我来说它似乎是完美的。

我让我的世界、摄像机和投影矩阵(我在主图形管道中用于渲染对象)在工作。我使用相同的矩阵通过函数XMVector4Transform()来变换向量。我将向量的 w 分量设置为 1，然后当我转换顶点时，而不是获得规范化(在 -1 到 1 之间)输出(当 3d 模型在屏幕空间内时)，我得到的值在屏幕外，而在着色器中使用相同的矩阵转换，它正在屏幕空间内渲染。

现在经过一些挖掘，我发现我需要使用函数XMVector4Normalize()来规范化坐标。虽然使用后结果被规范化，但 CPU 计算的顶点和我在着色器中计算的顶点之间仍然存在主要的偏移量。当我将对象移动到边缘时，偏移边距会增加。

https://i.stack.imgur.com/bhnpB.png 在上面的屏幕截图中，线框是使用 CPU 计算的顶点渲染的，而实心着色版本是在主管道中渲染的。我提到的偏移可以在屏幕截图中清楚地观察到。

PS ：我正在渲染CPU计算的顶点只是为了测试...

DirectX::XMVECTOR v1;
v1.m128_f32[0] = pMesh[i].GetVertices()[j].x;
v1.m128_f32[1] = pMesh[i].GetVertices()[j].y;
v1.m128_f32[2] = pMesh[i].GetVertices()[j].z;
v1.m128_f32[3] = 1.f;

projectedVectors[i].verts.emplace_back(XMVECTOR());
v1 = XMVector4Transform(XMVector4Transform(v1, *mView), *mProj);;
v1 = XMVector4Normalize(v1);

Answer 1

从此转换中获得的结果是在所谓的剪辑空间中。这是一个人工 4D 空间，其中w分量表示所有其他分量的公分母。因此，您希望按w除法(所谓的透视除法)，而不是归一化。

顺便说一句，与其自己将向量的分量分配给寄存器，您还可以使用XMLoadFloat4().这将考虑到可用的内容来处理所有事情。