microPython:自我随机未定义

Question

我正在那个相机上使用micropython运行我的代码：OpenMV相机

我在 python 中随机收到未定义 self 的错误。这是我的python代码的样子：(整个文件太长了)

class BlobAnalyser:
#
#constructor and lots of functions
#...
#
def findLandmarkCombo(self, bnoAngle, playingTowardsBlue):
self.findBlobs()
print(type(self))
self.possibleLandmarkIDs = []
if len(self.blobs) == 0:
return None
for blobIndex in range(len(self.blobs)):
self.possibleLandmarkIDs.append([])
#and so on and so on

现在，我有 2 条不同的错误消息：

有时在 self.findBlobs() 或 "self.possibleLandmarkIDs = []">

AttributeError： '，' 对象没有属性 'possibleLandmarkID'

有时"，"是"int"或"(箭头符号)"，这可能是因为计算机和相机之间的通信中断。

另一种类型的错误是在print(type(self))，"局部变量self在定义之前被调用"是错误消息。调用函数时从未发生过此错误，它始终在函数内。

这些错误完全随机发生。这种方法被调用了几百次，突然不起作用？而且由于这个类的实例不在任何特定的范围内(它的创建就像你打开了一个解释器并键入>>> a = 0)，我无法想象它被垃圾收集器删除了。

有没有人知道它可能是什么，或者我可以继续研究？ 谢天谢地期待您的回答， 德西恩茨

编辑：

在这里，我添加了findBlobs(self)函数：

def findBlobs(self):
img = sensor.snapshot()
#merge = True,
allBlobs = img.find_blobs(self.thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=150, merge=True)
self.blobs = []
print("=====")
i = 0
for blob in allBlobs:
i += 1
img.draw_string(blob.cx() - 5, blob.cy() - 5, str(i))
img.draw_rectangle(blob.rect())
self.blobs.append(blob)
print(str(i) + ": " + str(bin(blob.code())))
self.sortBlobs()

Answer 1

由于我起初认为这是一个一般的(微)python错误，所以我在这里创建了这个主题。然后我在OpenMV相机的官方论坛上发布了同样的问题并上传了整个文件。固件的一位开发人员回答我说，micropython的这种实现没有堆栈保护，因为这会消耗很多性能。我正在使用一个递归函数，当堆栈已满时，它会破坏堆，产生这些"随机"错误。