我有一个Docker映像，需要在没有管理权限的环境中运行，在RHEL中使用Slurm 17.11.8。我正在使用udocker来运行容器。
在这个容器中，有两个应用程序需要运行：
[1] ROS模拟(有一个rosnode是与[2]对话的TCP客户端)
[2] 可执行文件(TCP服务器)
因此，[1]和[2]需要一起运行，并且它们还共享一些公共文件。通常，我在单独的终端中运行它们。但我不知道如何使用SLURM。
可能的解决方案：
(A) 使用相同映像的两个容器，但它们的文件将存储在本地。可以改为使用卷。但这需要我对代码进行重大更改，当我不将其作为容器运行时(例如在Eclipse中)，可能会破坏兼容性。
(B) 使用bash脚本启动两个终端并运行[1]和[2]。然后运行此脚本。
我正在研究(B)，但不知道如何处理它。我研究了其他方法，但它们处理多个进程的顺序执行。我需要这些是并发的。
如果有帮助的话，我正在使用xfce终端，尽管我可以切换到其他终端，如Gnome、Konsole。
这是在黑暗中拍摄的，因为我不使用udocker。
在要使用sbatch提交的slum-submit脚本中，您可以为两个作业分配足够的资源，以便在同一节点上运行(因此您只需要为客户端/服务器引用localhost)。在后台开始你的第一个过程，比如：
udocker container_name container_args &
&应该在后台启动第一个容器。
然后启动第二个容器：
udocker 2nd_container_name more_args
这将在没有&以保持进程处于前台。理想情况下，当第二个容器完成时，脚本将完成，而slum清理将杀死第一个容器。如果两个容器都将干净地结束，您可以在脚本的末尾放置一个等待。
注意事项：
- 根据Slurm的配置方式，进程最终可能无法正确清理。您可能需要将第一个udocker的PID捕获为变量，并在退出之前将其终止
- 当第二个容器完成时，第一个容器可能仍在处理中。您可能需要在提交脚本的末尾添加sleep命令，以便有时间完成
- 任何数量的其他gotchas可能存在，你需要找到并希望解决