我检查了一些为STM32F微控制器编写的代码,发现在初始化变量之前使用了这些关键字。我想知道使用这个">__IO"&">静态"关键字?
代码行是这样给出的:
static __IO uint32_t sysTickCounter;
__IO
/volatile
__IO
不是C关键字。__IO
是STM32标准外设库头文件中定义的volatile
的宏。例如,在core_cm4.h
(可能在CMSIS
子文件夹中(中,您会发现
#define __IO volatile
(如果使用gcc
的-E
选项仅使用预处理器阶段,则可以看到宏的扩展。(
反过来,volatile
关键字通常应用于变量,以防止编译器"优化它"。这在嵌入式系统中很有用——在嵌入式系统上,变量可能会在中断中使用——编译器优化可能会导致问题。
简短的例子。。。
int main(void) {
int ms = 0;
ms++;
while (1);
return 0;
}
这是生成的程序集(使用针对PIC12f629目标的sdcc
编译器(。正如您所看到的,ms
变量已经"优化"。
_main:
; 2 exit points
_00113_DS_:
; .line 18; "main.c" while (1)
GOTO _00113_DS_
RETURN
; exit point of _main
另一方面,如果我们将变量声明为volatile
。。。
volatile int ms = 0;
ms++;
// etc.
保留相关指令:
_main:
; 2 exit points
; .line 16; "main.c" volatile int ms = 0;
CLRF _main_ms_1_5
CLRF (_main_ms_1_5 + 1)
; .line 19; "main.c" ms++;
INCF _main_ms_1_5,F
BTFSC STATUS,2
INCF (_main_ms_1_5 + 1),F
_00113_DS_:
; .line 21; "main.c" while (1)
GOTO _00113_DS_
RETURN
; exit point of _main
static
static
关键字的效果取决于声明变量的范围。
- 文件范围-变量的范围仅限于当前编译单元(通常是一个文件及其
#include
d头文件( - 块范围(例如在函数内(-变量在程序期间保留在内存中。(对于函数,这意味着变量的值在对该函数的后续调用之间保留。(
备注
正如vlk在评论中指出的,volatile
的另一个重要用途是访问外围寄存器(尽管在这种情况下会使用指针(