无法使用以太网上的UDP套接字将数据包从Arduino发送到Python客户端

Question

我正在尝试在arduino Galielo Gen 2和python客户端之间打开UDP套接字。我想将温度传感器捕获的值从 arduino 发送到客户端，并从客户端接收回响应。

Arduino 代码 ：

#include <Ethernet.h> //Load Ethernet Library
#include <EthernetUdp.h> //Load UDP Library
#include <SPI.h> //Load the SPI Library
byte mac[] = { 0x98, 0x4F, 0xEE, 0x01, 0xF1, 0xBE }; //Assign a mac address
IPAddress ip( 192,168,1,207);
//IPAddress gateway(192,168,1, 1);
//IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
unsigned int localPort = 5454; 
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; 
String datReq;  
int packetSize; 
EthernetUDP Udp; 
void setup() {
Serial.begin(9600); 
Ethernet.begin(mac, ip);
Udp.begin(localPort); 
delay(2000);
}
void loop() {
   int sensor = analogRead (A0); 
   float voltage = ((sensor*5.0)/1023.0);
   float temp = voltage *100;
   Serial.println(temp);  
  packetSize = Udp.parsePacket();
  if(packetSize>0)
  { 
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i =0; i < 4; i++)
    {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3)
      {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());
  Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE); 
  Serial.println("Contents:");
  Serial.println(packetBuffer);
  String datReq(packetBuffer); 
  Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), 5454 ); 
  Udp.print(temp);
  Udp.endPacket(); 
  }
  delay(50);
}

蟒蛇代码：

from socket import *
import time
address = ( '192.168.1.207', 5454) 
client_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM) 
client_socket.settimeout(5)
while(1):
    data = "Temperature" 
    client_socket.sendto(data, address)
    rec_data, addr = client_socket.recvfrom(2048)
    print rec_data 

尝试代码后，这是arduino上的结果：

收到大小为 11 的数据包从 255.255.255.255，端口 0内容：温度

在python上，我收到以下消息：回溯（最近一次调用）： 文件 "C：/Users/enwan/Desktop/te/temp.py"，第 12 行，在 rec_data， addr = client_socket.recvfrom（2048）超时：超时

有什么帮助吗？

Answer 1

您尚未初始化运行 python 代码的计算机的地址。

IPAddress remote = Udp.remoteIP();

正在初始化地址 255.255.255.255，这不是有效的 IP 地址。它似乎没有获得远程IP。

此外，不会在以下行中检索远程端口，并且设置为默认值 0：

Udp.remotePort()

因此，arduino 正在尝试将数据发送到端口 0 的 IP 地址 255.255.255.255。结果，python代码超时，因为arduino没有正确寻址PC。

您将需要直接解决您的python PC，即。设置：

IPAddress remoteip(192,168,1,X);     // whatever your PC ip address is
Udp.beginPacket(remoteip, 5454 ); 
Udp.print(temp);
Udp.endPacket(); 

UDP 库可能有一种方法可以根据您在 arduino 上收到的数据包设置 ip 和端口，但您必须了解如何获取该信息。

Answer 2

您从未在 Python 脚本中调用 bind（） 将 UDP 套接字绑定到端口，因此操作系统不知道您希望 UDP 套接字接收任何数据包，因此从不向您传递任何数据包。

以下是您需要具备的内容：

client_socket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM) 
client_socket.bind(("", portNum))  # where portNum is the port number your Arduino is sending to
[...]
rec_data, addr = client_socket.recvfrom(2048)