我有两个线程，比如1和2，并且已经让2进入睡眠状态。1执行某些任务，并将计时器设置为在任务完成后2"t"秒唤醒。
所以，我需要编程在2秒后发送信号。我怎样才能做到这一点？
您可以对条件变量使用定时等待，该变量将在达到/超过该时间时唤醒。你也可以让线程睡眠一段时间。
pthreads（您指定的）只有一个等待，直到一个绝对时间。
新的标准C++库和boost为您提供了wait_for(time_period)或wait_until(absolute_time)的选项。
在你的情况下，我认为你不需要做任何这些，但你可能会使用第三个线程。
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线程1执行任务，线程2等待一个条件变量，当线程1完成任务时，它会创建第三个线程，该线程休眠并唤醒线程2。
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线程1执行该任务并立即向线程2保存的条件变量发出信号，但线程2在继续之前会休眠。（所以实际上它醒得更早，但它模拟了延迟）。不需要第三个线程，但是线程2可能是一个"客户端"线程，并且您希望强制执行延迟，所以如果是这样的话，请使用方法1。
在C++11之前，标准库不提供计时器。即使使用C++11，您也有标准的计时设施（例如，睡眠、条件变量等），但您必须将它们组合起来才能获得所需的行为。
因此，您大致有以下提示：
- 依赖某些特定的（跨平台）库（例如，Qt、Boost等）
- 依赖操作系统级别的设施（例如，Linux上的Posix）
- 创建充当计时器的第三个线程：一旦激活，它将休眠2秒，然后通过条件变量向第二个线程发出信号
- 让第一个线程计算工作完成后等待的时间，使其休眠，然后通过条件变量向另一个线程发出信号
我建议最后一种选择。