我正在使用python OpenGL绑定，并试图只使用现代的OpenGL调用。我有一个垂直的VBO，我正试图用传递给顶点着色器的正交投影矩阵进行渲染。
目前，我正在用以下值计算我的投影矩阵：
from numpy import array
w = float(width)
h = float(height)
n = 0.5
f = 3.0
matrix = array([
[2/w, 0, 0, 0],
[ 0, 2/h, 0, 0],
[ 0, 0, 1/(f-n), -n/(f-n)],
[ 0, 0, 0, 1],
], 'f')
#later
projectionUniform = glGetUniformLocation(shader, 'projectionMatrix')
glUniformMatrix4fv(projectionUniform, 1, GL_FALSE, matrix)
我从这里得到的代码：
正交投影矩阵的公式？
这似乎很好，但我希望我的起源在屏幕的左下角。这是一个我可以应用于矩阵的函数吗？这样一切都"正常工作"，还是我必须手动将每个对象平移w/2 h/2？
旁注：坐标会与像素位置匹配吗？
因为我使用的是现代OpenGL技术，所以我认为我不应该使用gluOrtho2d或GL_PROJECTION调用。
glUniformMatrix4fv(projectionUniform, 1, GL_FALSE, matrix)
您的矩阵存储在行主排序中。因此，您应该传递GL_TRUE，或者将矩阵更改为column-major。
我还不完全熟悉投影，因为我最近才开始OpenGL编程，但您当前的矩阵不会转换任何点。对角线将应用缩放，但最右边的列将应用平移。Dirk给出的链接给了你一个投影矩阵，它将使你的原点(0,0是你想要的，是吗？)位于屏幕的左下角。
我用过一个矩阵来做这件事(每一行实际上是OpenGL的一列)：
OrthoMat = mat4(
vec4(2.0/(screenDim.s - left), 0.0, 0.0, 0.0),
vec4(0.0, 2.0/(screenDim.t - bottom), 0.0, 0.0),
vec4(0.0, 0.0, -1 * (2.0/(zFar - zNear)), 0.0),
vec4(-1.0 * (screenDim.s + left)/(screenDim.s - left), -1.0 * (screenDim.t + bottom)/(screenDim.t - bottom), -1.0 * (zFar + zNear)/(zFar - zNear), 1.0)
);
screenDim数学实际上是宽度或高度，因为左侧和底部都设置为0。zFar和zNear分别为1和-1(因为是2D，所以它们不是非常重要)。
该矩阵采用像素值，顶点位置也需要以像素为单位。当您调整屏幕大小时，点(0，32)将始终位于相同的位置。
希望这能有所帮助。
编辑#1：要明确的是，我所说的左/下/zfar/znear值是我选择的值。你可以按照自己认为合适的方式改变这些。
您可以使用更通用的投影矩阵，该矩阵还使用左、右位置。
有关定义，请参阅维基百科。