我从谷歌购买了支持探戈项目的联想phab 2 pro。使用此设置，可以获得点云形式的深度数据。但这不是我需要的。我更喜欢以更原始的格式获得数据，就像Kinect可能获得的那样，其中图像平面的每个像素都被分配了一个深度值。因此，我的问题是：phab2(或任何探戈设备)的深度数据是否可以以这样一种原始格式获得，其中每个像素都被分配了一个深度值
我的研究让我找到了无数未解决的案件(在谷歌、stackoverflow等中键入探戈原始数据或类似数据)。这就是为什么我正在寻找关于这个问题的任何更新，或者是否有人已经找到了解决这个问题的想法或有线索？此外，如果有人能告诉我如何，或者是否有可能在不使用探戈的情况下访问深度相机的"原始数据"，我会很高兴？！目前我使用android sdk与探戈的C-API。
没有通过Tango API直接获得的深度图像。事实上，Tango考虑的原始数据是点云。为了获得深度图像，您必须将这些点投影到相机的图像平面上，并执行一定量的上采样以获得良好的结果。
探戈支持库确实有几种上采样方法。还有一个来自Tango的rgb深度同步示例代码展示了如何执行深度点投影。