旋转二维多边形而不更改其位置

Question

我有这样的代码：

class Vector2D(object):
    def __init__(self, x=0.0, y=0.0):
        self.x, self.y = x, y
    def rotate(self, angle):
        angle = math.radians(angle)
        sin = math.sin(angle)
        cos = math.cos(angle)
        x = self.x
        y = self.y
        self.x = x * cos - y * sin
        self.y = x * sin + y * cos
    def __repr__(self):
        return '<Vector2D x={0}, y={1}>'.format(self.x, self.y)
class Polygon(object):
    def __init__(self, points):
        self.points = [Vector2D(*point) for point in points]
    def rotate(self, angle):
        for point in self.points:
            point.rotate(angle)
    def center(self):
        totalX = totalY = 0.0
        for i in self.points:
            totalX += i.x
            totalY += i.y
        len_points = len(self.points)
        return Vector2D(totalX / len_points, totalY / len_points)

问题是，当我旋转多边形时，它也会移动，而不仅仅是旋转。

那么，如何在不改变多边形位置的情况下绕其中心旋转多边形呢？

Answer 1

您是围绕0/0旋转，而不是围绕其中心旋转。在旋转之前尝试移动多边形，使其中心为0/0。然后旋转，最后将其移回。

例如，如果在这种特殊情况下只需要移动顶点/多边形，则可以简单地将rotate调整为：

def rotate(self, angle):
    center = self.center()
    for point in self.points:
        point.x -= center.x
        point.y -= center.y
        point.rotate(angle)
        point.x += center.x
        point.y += center.y