我在后面催生了两辆汽车。当我启动自动驾驶仪时，汽车四处开车，但是后面的汽车并没有超过前面的汽车。我已经在Carla Discord频道中要求了这一点，但是到目前为止没有答案。
我知道汽车遵循地图Town01提供的一些途径。到目前为止，卡拉本身提供的方案无济于事。
我可以将超车以及汽车可以驾驶的地方进行编码吗？我不在寻找最终解决方案。我对任何想法都开放。
嗨，请看一下ROS中Carla的此硬编码的停车解决方案，它可能会给您一些有关如何超越的提示。https://github.com/vignif/carla_parking我可能会使用卡拉的pythonapi来寻找左线上的可用空间，然后控制车辆以超越。超车的拇指规则也可能是车辆相对位置的条件！祝你好运
javascript python java c# php android html jquery c++ css ios sql mysql arrays asp.net json python-3.x ruby-on-rails .net sql-server django objective-c excel regex ruby linux ajax iphone xml vba spring asp.net-mvc database wordpress string postgresql wpf windows xcode bash git oracle list vb.net multithreading eclipse algorithm macos powershell visual-studio image forms numpy scala function api selenium